[实用新型]一种机器人关节臂电焊支撑装置

权利要求书

1.一种机器人关节臂电焊支撑装置，包括第一关节臂(2)与第一固定座(1)，其特征在于：所述第一关节臂(2)的底端左侧设置有第一固定座(1)，所述第一关节臂(2)与第一固定座(1)固定连接，所述第一固定座(1)的右端设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的右端设置有第二固定座(4)，所述第二固定座(4)的右端设置有第二关节臂(5)，所述第一关节臂(2)的组成包括有第一限位板(21)、主体(22)、第二限位板(23)与紧固件(24)，所述主体(22)内部轴心处设置有紧固件(24)，所述紧固件(24)的上端设置有第一限位板(21)，所述紧固件(24)的底端设置有第二限位板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂电焊支撑装置，其特征在于：所述支撑机构(3)的组成包括有连接座(31)、活塞(32)、活塞组件(33)、管体(34)、支杆(35)与密封组件(36)，所述管体(34)上端设置有连接座(31)，所述管体(34)内部上端设置有活塞(32)，所述活塞(32)的底端设置有活塞组件(33)，所述活塞组件(33)的底端设置有支杆(35)，所述支杆(35)与管体(34)的相交处设置有密封组件(36)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂电焊支撑装置，其特征在于：所述第二关节臂(5)的组成包括有限位座(51)与臂体(52)，所述限位座(51)的底端设置有臂体(52)，所述臂体(52)与限位座(51)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂电焊支撑装置，其特征在于：所述第一关节臂(2)与第二关节臂(5)均为杆状结构，所述第一关节臂(2)与第二关节臂(5)可以相互转动。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂电焊支撑装置，其特征在于：所述第一固定座(1)与第二固定座(4)的尺寸与规格均相同，所述第一固定座(1)与第二固定座(4)分别固定在第一关节臂(2)与第二关节臂(5)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂电焊支撑装置，其特征在于：所述第一限位板(21)与第二限位板(23)均为板状结构，所述第一限位板(21)与第二限位板(23)分别固定在主体(22)的上下两端各一侧。

7.根据权利要求2所述的一种机器人关节臂电焊支撑装置，其特征在于：所述连接座(31)为锥形的结构，所述连接座(31)的内部轴心处设置有圆形孔洞。