[实用新型]一种机器人关节臂电焊支撑装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人关节臂电焊支撑装置，包括第一关节臂与第一固定座，所述第一关节臂的底端左侧设置有第一固定座，所述第一关节臂与第一固定座固定连接，所述第一固定座的右端设置有支撑机构，所述支撑机构的右端设置有第二固定座，该种装置中通过在第一关节臂的内部设置有第一限位板与第二限位板，这样第一关节臂与第二关节臂在相互运动时，可以通过第一限位板达到最大伸展的限位，通过第二限位板达到最小伸缩的限位，这样可以通过第一限位板与第二限位板可以在第一关节臂与第二关节臂运动时对支撑机构达到防护效果，提高支撑机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节臂电焊支撑装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的机器人关节臂电焊支撑装置在使用时，在机器人运动时，受力最大的为支撑机构，这样在长时间的使用下，可能会导致支撑机构承载较大的压力出现损坏的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人关节臂电焊支撑装置，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节臂电焊支撑装置，包括第一关节臂与第一固定座，所述第一关节臂的底端左侧设置有第一固定座，所述第一关节臂与第一固定座固定连接，所述第一固定座的右端设置有支撑机构，所述支撑机构的右端设置有第二固定座，所述第二固定座的右端设置有第二关节臂，所述第一关节臂的组成包括有第一限位板、主体、第二限位板与紧固件，所述主体内部轴心处设置有紧固件，所述紧固件的上端设置有第一限位板，所述紧固件的底端设置有第二限位板。

优选的，所述支撑机构的组成包括有连接座、活塞、活塞组件、管体、支杆与密封组件，所述管体上端设置有连接座，所述管体内部上端设置有活塞，所述活塞的底端设置有活塞组件，所述活塞组件的底端设置有支杆，所述支杆与管体的相交处设置有密封组件。

优选的，所述第二关节臂的组成包括有限位座与臂体，所述限位座的底端设置有臂体，所述臂体与限位座固定连接。

优选的，所述第一关节臂与第二关节臂均为杆状结构，所述第一关节臂与第二关节臂可以相互转动。

优选的，所述第一固定座与第二固定座的尺寸与规格均相同，所述第一固定座与第二固定座分别固定在第一关节臂与第二关节臂的底端。

优选的，所述第一限位板与第二限位板均为板状结构，所述第一限位板与第二限位板分别固定在主体的上下两端各一侧。

优选的，所述连接座为锥形的结构，所述连接座的内部轴心处设置有圆形孔洞。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)、该种装置中通过在第一关节臂的内部设置有第一限位板与第二限位板，这样第一关节臂与第二关节臂在相互运动时，可以通过第一限位板达到最大伸展的限位，通过第二限位板达到最小伸缩的限位，这样可以通过第一限位板与第二限位板可以在第一关节臂与第二关节臂运动时对支撑机构达到防护效果，提高支撑机构的使用寿命；

(2)、该种装置中在第一关节臂与第二关节臂的下端设置有支撑机构，并且该支撑机构为气弹簧组件，这样在进行支撑第一关节臂与第二关节臂的运动时，可以通过该支撑机构达到支撑，避免了第一关节臂与第二关节臂出现脱节的现象。

附图说明

图1为本实用新型的机器人关节臂电焊支撑装置整体结构示意图；