[实用新型]一种自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括拉料机构（1）、吸风平台机构（2）、三轴取/贴膜机构（3）、卷材剥离机构（4）、X轴平移模组（5），所述吸风平台机构（2）的两侧分别安装有所述卷材剥离机构（4），所述吸风平台机构（2）上方安装有所述三轴取/贴膜机构（3），所述吸风平台机构（2）前端安装有所述拉料机构（1），所述拉料机构（1）用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构（2）用于吸住经所述拉料机构（1）完成设定距离拉料后的主材，所述X轴平移模组（5）分别与所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）相连，所述X轴平移模组（5）带动所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构（4）用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构（3）移动吸取经卷材剥离机构（4）分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拉料机构（1）包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。

3.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述三轴取/贴膜机构（3）包括吸取机构（30）、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构（30）相连，所述移动机构带动所述吸取机构（30）移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构（30）负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合；所述移动机构包括Y轴平移模组（31），所述Y轴平移模组（31）与所述吸取机构（30）相连，所述Y轴平移模组（31）包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构（30）；所述移动机构包括Z轴升降模组（32），所述Z轴升降模组（32）与所述吸取机构（30）相连，所述Z轴升降模组（32）包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构（30）；所述移动机构包括C轴旋转模组（33），所述C轴旋转模组（33）与所述吸取机构（30）相连，所述C轴旋转模组（33）包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构（30）旋转。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述三轴取/贴膜机构（3）包括固定支架（34），所述固定支架（34）的两端分别安装有所述吸取机构（30）、所述移动机构。

6.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述吸取机构（30）包括真空电磁阀（330）、真空吸板（340）、升降气缸（310）、胶轮（320），所述真空吸板（340）上安装有所述胶轮（320），所述真空吸板（340）与所述真空电磁阀（330）相连，所述真空电磁阀（330）控制所述真空吸板（340）吸取经所述卷材剥离机构（4）分离后的卷材保护膜，所述胶轮（320）与所述升降气缸（310）相连，所述升降气缸（310）推动所述胶轮（320）下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再通过X轴平移模组（5）或Y轴平移模组（31）移动实现滚贴。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述X轴平移模组（5）包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。