[实用新型]一种自动贴膜机

说明书

本实用新型提供了一种自动贴膜机，包括拉料机构、吸风平台机构、三轴取/贴膜机构、卷材剥离机构、X轴平移模组，吸风平台机构的两侧分别安装有卷材剥离机构，吸风平台机构上方安装有三轴取/贴膜机构，吸风平台机构前端安装有拉料机构，拉料机构用于完成主材设定距离的拉料，吸风平台机构用于吸住经拉料机构完成设定距离拉料后的主材，X轴平移模组分别与拉料机构、吸风平台机构相连，X轴平移模组带动拉料机构、吸风平台机构平移至贴膜位置；卷材剥离机构用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准。

技术领域

本实用新型涉及贴膜机领域，尤其涉及一种自动贴膜机。

背景技术

目前市场上的贴膜机主要包括半自动化贴膜机和全自动化贴膜机，半自动化贴膜机贴附速度慢，影响生产效率；而全自动化贴膜机在贴膜过程中不能精准定位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动贴膜机，包括拉料机构、吸风平台机构、三轴取/贴膜机构、卷材剥离机构、X轴平移模组，所述吸风平台机构的两侧分别安装有所述卷材剥离机构，所述吸风平台机构上方安装有所述三轴取/贴膜机构，所述吸风平台机构前端安装有所述拉料机构，所述拉料机构用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构用于吸住经所述拉料机构完成设定距离拉料后的主材，所述X轴平移模组分别与所述拉料机构、所述吸风平台机构相连，所述X轴平移模组带动所述拉料机构、所述吸风平台机构平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构移动吸取经卷材剥离机构分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉料机构包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。

作为本实用新型的进一步改进，所述三轴取/贴膜机构包括吸取机构、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构相连，所述移动机构带动所述吸取机构移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合；所述移动机构包括Y轴平移模组，所述Y轴平移模组与所述吸取机构相连，所述Y轴平移模组包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构；所述移动机构包括Z轴升降模组，所述Z轴升降模组与所述吸取机构相连，所述Z轴升降模组包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构；所述移动机构包括C轴旋转模组，所述C轴旋转模组与所述吸取机构相连，所述C轴旋转模组包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述三轴取/贴膜机构包括固定支架，所述固定支架的两端分别安装有所述吸取机构、所述移动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取机构包括真空电磁阀、真空吸板、升降气缸、胶轮，所述真空吸板上安装有所述胶轮，所述真空吸板与所述真空电磁阀相连，所述真空电磁阀控制所述真空吸板吸取经所述卷材剥离机构分离后的卷材保护膜，所述胶轮与所述升降气缸相连，所述升降气缸推动所述胶轮下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再通过X轴平移模组或Y轴平移模组移动实现滚贴。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴平移模组包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构、所述吸风平台机构平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。