[实用新型]无人机生物防治投放器

权利要求书

1.一种无人机生物防治投放器，包括投放座、设于投放座上方的蜂巢承载盘、与投放座四角连接的起落架，其特征在于：所述投放座包括水平支撑板、设于水平支撑板中部的转台、固定于转台上方的定位座和设于水平支撑板下表面的投放机构，所述蜂巢承载盘包括承载盘体、在承载盘体上呈环形矩阵状排布的多组蜂巢储存管、设于承载盘体底部且与所述定位座匹配的定位件、设于承载盘体底部的可转动挡板，所述投放座与蜂巢承载盘之间设有锁紧组件，相邻两组蜂巢储存管的夹角相等，每组蜂巢储存管由靠近承载盘体中心侧的内蜂巢储存管和靠近承载盘体边缘侧的外蜂巢储存管组成，所述可转动挡板上分别设有对应各组蜂巢储存管的避让口，所述水平支撑板上开设有弧形通槽，弧形通槽在投放器工作状态下与转动到其上方的一组蜂巢储存管下端对应，所述投放机构具有与弧形通槽对应且用于交替承接、释放同组内、外蜂巢储存管中蜂巢的定动座组件。

2.根据权利要求1所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述转台由利用轴承嵌装于水平支撑板中的转动支撑体、与转动支撑体同心且固定连接的从动转盘组成，所述从动转盘上设有齿圈，水平支撑板上支撑有与齿圈啮合的主动齿轮，所述定位座固定于从动转盘上方。

3.根据权利要求1所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述锁紧组件由设于转台中心的锁紧螺母、设于承载盘体中心的锁紧杆组成，所述锁紧杆下端设有与锁紧螺母配合的螺杆段，锁紧杆上端露于承载盘体上方且固定有旋钮。

4.根据权利要求1所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述定位座的中心与转台的中心重合，其由与转台连接的座体、围绕座体均匀布置的定位凸台组成，所述定位件呈环状，其中心与定位座中心重合，其下表面设有与定位座的定位凸台一一对应的定位凹槽。

5.根据权利要求2所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述水平支撑板上支撑有计数小齿轮，所述计数小齿轮与从动转盘的齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述投放机构包括步进电机、定动座组件、曲柄摇杆机构和行程控制开关组件，所述定动座组件由固定于弧形通槽下方的定支座和位于弧形通槽中的动支座组成，所述动支座设有侧支臂且侧支臂末端固定有转轴，所述转轴上端与水平支撑板铰接，所述曲柄摇杆机构由固定于步进电机的输出轴上的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆另一端铰接的摇杆组成，所述摇杆另一端与转轴下端固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述行程控制开关组件由对称布置于曲柄末端的圆周行程路径上的两个接触开关组成。

8.根据权利要求6所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述定动座组件的定支座遮挡弧形通槽的中间位置，弧形通槽的两端为蜂巢下落位置，所述定动座组件的动支座具有与弧形通槽弧度一致但尺寸小于弧形通槽的支座本体，支座本体两端设有交替承接蜂巢的外承通孔和内承通孔。

9.根据权利要求1所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述承载盘体包括间隔布置的上、下支撑盘、连接于上、下支撑盘之间的定距紧固杆组，上、下支撑盘上分别设有与各组蜂巢储存管对应的夹持孔，上、下支撑盘中部设有减重孔。

10.根据权利要求1所述的无人机生物防治投放器，其特征在于：所述可转动挡板边缘设有多个弧形长孔，相邻两组蜂巢储存管的下沿之间存在间隙，各处间隙中的多处间隙内设有定位板，定位板数量与弧形长孔数量相等且一一对应，所述可转动挡板利用螺栓副与定位板连接，螺栓副的螺栓尖端穿过弧形长孔和定位板后套装弹簧，并与螺母锁紧固定。