[实用新型]无人机生物防治投放器

说明书

本实用新型涉及无人机植保技术领域，具体是一种无人机生物防治投放器，其包括投放座、蜂巢承载盘和起落架，其技术要点是：投放座包括水平支撑板、设于水平支撑板中部的转台、固定于转台上方的定位座和设于水平支撑板下表面的投放机构，蜂巢承载盘包括承载盘体、在承载盘体上呈环形矩阵状排布的多组蜂巢储存管、设于承载盘体底部且与定位座匹配的定位件、设于承载盘体底部的可转动挡板，投放座与蜂巢承载盘之间设有锁紧组件。本投放器结构紧凑、使用可靠，解决了现有无人机生物防治投放器存在的投放蜂巢种类单一和作业效率低的问题，适用于多种类型蜂巢的高效投放，通用性强。

技术领域

本实用新型属于无人机植保技术领域，具体涉及一种无人机生物防治投放器，适用于赤眼蜂等多种形状蜂巢的投放作业。

背景技术

目前，为提高生产效率，我国部分地区已有使用无人机应用于农业生产中，其主要承担化学药液喷洒、粉剂播撒、虫卵投放等飞防作业。同时随着无害化生物防治技术的发展，无人机飞防作业中通过投放赤眼蜂等虫卵生物防治害虫的措施越来越受到人们的认同和重视，因而对于无人机生物防治投放器的研究和使用越来越广泛。

经过研究，现有的无人机生物防治投放器存在如下问题：1、投放机构一般采用击打投放，只适于投放单一的开裂式蜂巢，并不能适用于更多种类的蜂巢，然而，为达到多种类生物防治害虫的目的，为适应不同的投放环境与不同的农作物需求，用于承载赤眼蜂等蜂卵的蜂巢在形状、大小以及功能上都各有不同，随着蜂巢种类的日益增多，对于投放机构提出了更高的通用性要求；2、蜂巢储存仓与投放机构等采用固定结构连接，不容易拆卸，无人机在降落之后才能进行蜂巢的装填工作，严重影响作业效率；3、蜂巢一次装载量较少，进一步影响作业效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构紧凑、使用可靠的无人机生物防治投放器，解决现有无人机生物防治投放器存在的投放蜂巢种类单一和作业效率低的问题，适用于多种类型蜂巢的高效投放，通用性强。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机生物防治投放器，包括投放座、设于投放座上方的蜂巢承载盘、与投放座四角连接的起落架，其技术要点是：所述投放座包括水平支撑板、设于水平支撑板中部的转台、固定于转台上方的定位座和设于水平支撑板下表面的投放机构，所述蜂巢承载盘包括承载盘体、在承载盘体上呈环形矩阵状排布的多组蜂巢储存管、设于承载盘体底部且与所述定位座匹配的定位件、设于承载盘体底部的可转动挡板，所述投放座与蜂巢承载盘之间设有锁紧组件，相邻两组蜂巢储存管的夹角相等，每组蜂巢储存管由靠近承载盘体中心侧的内蜂巢储存管和靠近承载盘体边缘侧的外蜂巢储存管组成，所述可转动挡板上分别设有对应各组蜂巢储存管的避让口，所述水平支撑板上开设有弧形通槽，弧形通槽在投放器工作状态下与转动到其上方的一组蜂巢储存管下端对应，所述投放机构具有与弧形通槽对应且用于交替承接、释放同组内、外蜂巢储存管中蜂巢的定动座组件。

上述的无人机生物防治投放器，所述转台由利用轴承嵌装于水平支撑板中的转动支撑体、与转动支撑体同心且固定连接的从动转盘组成，所述从动转盘上设有齿圈，水平支撑板上支撑有与齿圈啮合的主动齿轮，所述定位座固定于从动转盘上方。

上述的无人机生物防治投放器，所述锁紧组件由设于转台中心的锁紧螺母、设于承载盘体中心的锁紧杆组成，所述锁紧杆下端设有与锁紧螺母配合的螺杆段，锁紧杆上端露于承载盘体上方且固定有旋钮，通过旋转旋钮完成锁紧杆下端与锁紧螺母的螺纹连接。

上述的无人机生物防治投放器，所述定位座的中心与转台的中心重合，其由与转台连接的座体、围绕座体均匀布置的定位凸台组成，所述定位件呈环状，其中心与定位座中心重合，其下表面设有与定位座的定位凸台一一对应的定位凹槽。