[实用新型]一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具

权利要求书

1.一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，所述乏组件运输桶(1)的上边沿朝内形成有环形凸板(01)，所述环形凸板(01)之间围设形成开孔(2)，其特征在于，所述水下抓具包括上部吊环(3)、下部吊环(4)、外套管(5)、连接杆(6)、抓取机构(7)、推杆(8)、锁紧套筒(9)、端头(10)以及抓爪(11)，所述外套管(5)、连接杆(6)、抓取机构(7)、端头(10)以及锁紧套筒(9)从上至下依次连接，所述外套管(5)通过设置插销与所述连接杆(6)可拆卸固定连接，所述推杆(8)往复滑动穿设于所述抓取机构(7)中，且所述推杆(8)的一端穿设所述端头(10)后与锁紧套筒(9)连动设置，所述锁紧套筒(9)相对所述端头(10)滑移设置且与所述开孔(2)对准设置，所述抓爪(11)设置有两个且对称设置在所述端头(10)的两侧，所述抓爪(11)远离所述端头(10)的一端朝外形成有承接凸板(12)，且所述抓爪(11)与所述锁紧套筒(9)传动连接以实现所述抓爪(11)开合，所述上部吊环(3)、下部吊环(4)分别固定安装在所述外套管(5)的上端、下端。

2.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，其特征在于，所述端头(10)中形成有与所述锁紧套筒(9)适配的滑移腔(13)，所述锁紧套筒(9)处于所述滑移腔(13)中。

3.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，其特征在于，所述抓爪(11)的一端通过设置转轴与所述端头(10)铰接，所述抓爪(11)靠近所述转轴的位置设有传动杆(16)，所述传动杆(16)远离所述抓爪(11)的端部与所述锁紧套筒(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，其特征在于，所述传动杆(16)呈T字形，所述传动杆(16)宽度较长的一端与所述锁紧套筒(9)连接。

5.根据权利要求2所述的基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，其特征在于，所述锁紧套筒(9)的顶部设有安装管(14)，所述安装管(14)的内径与所述推杆(8)的外径适配，所述推杆(8)插设于所述安装管(14)中，且所述安装管(14)、推杆(8)上均穿设有由螺母锁紧的紧固螺栓(15)。

6.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，其特征在于，所述外套管(5)位于上端的外壁上设有吊装板(17)，所述上部吊环(3)的两端形成有螺纹槽，所述上部吊环(3)穿设所述吊装板(17)后由螺母锁紧。

7.根据权利要求6所述的基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，其特征在于,所述外套管(5)位于下端的外壁上设有固定块(18)，所述下部吊环(4)的两端夹设所述固定块(18)，且所述下部吊环(4)、固定块(18)上依次穿设有锁紧螺栓(19)。