[实用新型]一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具

说明书

一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，涉及核电厂抓取工具技术领域，水下抓具包括上部吊环、下部吊环、外套管、连接杆、抓取机构、推杆、锁紧套筒、端头以及抓爪，外套管通过设置插销与连接杆可拆卸固定连接，推杆往复滑动穿设于抓取机构中，且推杆的一端穿设端头后与锁紧套筒连动设置，锁紧套筒相对端头滑移设置且与开孔对准设置，抓爪设置有两个且对称设置在端头的两侧，抓爪远离端头的一端朝外形成有承接凸板，且抓爪与锁紧套筒传动连接以实现抓爪开合，上部吊环、下部吊环分别固定安装在外套管的上端、下端，本实用新型中，基于重力式自动抓具，下降到位后自动抓取和释放被吊物，全机械自动化操作，安全可靠，减小操作难度。

技术领域

本实用新型涉及核电厂抓取工具技术领域，具体涉及到一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具。

背景技术

核电厂抓取工具用来完成对特定操作对象的抓取与释放操作，运输桶水下抓具用于在核电厂贮存水池大厅和转运大厅之间乏组件运输桶的吊装和转运操作。运输桶水下抓具的吊环与吊车吊钩连接，利用吊车吊钩进行操作。在贮存水池大厅中，由于运输桶贮存工位操作人员不方便到达，运输桶在高度方向下进行位移就存在一定的难度，因此，存在待改进之处，本实用新型提出一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具。

实用新型内容

针对现有技术所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，基于重力式自动抓具，下降到位后自动抓取和释放被吊物，全机械自动化操作，大幅提高可操作性，安全可靠，减小操作难度，具体方案如下：

一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，所述乏组件运输桶的上边沿朝内形成有环形凸板，所述环形凸板之间围设形成开孔，所述水下抓具包括上部吊环、下部吊环、外套管、连接杆、抓取机构、推杆、锁紧套筒、端头以及抓爪，所述外套管、连接杆、抓取机构、端头以及锁紧套筒从上至下依次连接，所述外套管通过设置插销与所述连接杆可拆卸固定连接，所述推杆往复滑动穿设于所述抓取机构中，且所述推杆的一端穿设所述端头后与锁紧套筒连动设置，所述锁紧套筒相对所述端头滑移设置且与所述开孔对准设置，所述抓爪设置有两个且对称设置在所述端头的两侧，所述抓爪远离所述端头的一端朝外形成有承接凸板，且所述抓爪与所述锁紧套筒传动连接以实现所述抓爪开合，所述上部吊环、下部吊环分别固定安装在所述外套管的上端、下端。

进一步的，所述端头中形成有与所述锁紧套筒适配的滑移腔，所述锁紧套筒处于所述滑移腔中。

进一步的，所述抓爪的一端通过设置转轴与所述端头铰接，所述抓爪靠近所述转轴的位置设有传动杆，所述传动杆远离所述抓爪的端部与所述锁紧套筒固定连接。

进一步的，所述传动杆呈T字形，所述传动杆宽度较长的一端与所述锁紧套筒连接。

进一步的，所述锁紧套筒的顶部设有安装管，所述安装管的内径与所述推杆的外径适配，所述推杆插设于所述安装管中，且所述安装管、推杆上均穿设有由螺母锁紧的紧固螺栓。

进一步的，所述外套管位于上端的外壁上设有吊装板，所述上部吊环的两端形成有螺纹槽，所述上部吊环穿设所述吊装板后由螺母锁紧。

进一步的,所述外套管位于下端的外壁上设有固定块，所述下部吊环的两端夹设所述固定块，且所述下部吊环、固定块上依次穿设有锁紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本抓具在使用时，通过上部吊环垂直悬挂在吊车吊钩上，本抓具和吊钩之间串联有测力计，借助于吊车的运行及吊钩的升降，完成对乏组件运输桶的吊装和转运。