[实用新型]一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具

权利要求书

1.一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其特征在于，包括底座、夹具底板和至少一个十字滑台组件，每个十字滑台组件上设置有一个夹头机构，其中：

所述夹具底板固定在所述底座的顶端；

每个十字滑台组件均包括X轴导轨、X轴滑块、X轴步进电机、Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴步进电机，所述X轴导轨横向设置在所述夹具底板上；所述X轴滑块可左右滑动地设置在所述X轴导轨上；所述X轴步进电机固定在所述夹具底板上，且位于所述X轴导轨的一端，所述X轴步进电机的输出轴与所述X轴滑块相连；所述Y轴导轨纵向设置，所述Y轴导轨固定在所述X轴滑块上；所述Y轴滑块可前后滑动地设置在所述Y轴导轨上；所述Y轴步进电机固定在所述夹具底板上，且位于所述Y轴导轨的一端，所述Y轴步进电机的输出轴与所述Y轴滑块相连；

每个所述夹头机构均包括孔系夹头底板、X向夹头支架和Y向夹头支架，所述孔系夹头底板通过螺栓固定在相应的十字滑台组件的Y轴滑块上，所述X向夹头支架通过两个短双头螺栓横向设置在所述孔系夹头底板上，所述Y向夹头支架通过两个短双头螺栓纵向设置在所述孔系夹头底板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其特征在于，所述十字滑台组件的数量为4个，4个十字滑台组件均布在所述夹具底板的四个角。

3.根据权利要求1所述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其特征在于，每个短双头螺栓的高度为60mm～100mm，所述短双头螺栓的底端通过螺母固定在所述孔系夹头底板上，所述X向夹头支架通过螺母固定在所述相应的短双头螺栓的顶端；所述Y向夹头支架通过螺母固定在所述相应的短双头螺栓的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其特征在于，所述夹具底板上还设有辅助定位组件，所述辅助定位组件包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构，其中：

所述X向定位机构由连接在夹具底板上的长双头螺栓、连接在该长双头螺栓上的X向定位销支架和设置在X向定位销支架上的X向定位销组成；

所述Y向定位机构由连接在所述夹具底板上的长双头螺栓、连接在该长双头螺栓上的Y向定位销支架和设置在Y向定位销支架上的Y向定位销组成；

所述Z向定位机构采用双头螺栓型定位销，所述双头螺栓型定位销的底端连接在所述夹具底板上。

5.根据权利要求4所述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其特征在于，所述长双头螺栓的高度为160mm～200mm，所述双头螺栓型定位销的高度为160mm～200mm。