[实用新型]一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具

说明书

本实用新型公开了一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，包括底座、夹具底板和至少一个十字滑台组件，每个十字滑台组件上设置有一个夹头机构；夹具底板固定在所述底座的顶端；每个十字滑台组件均包括X轴导轨、X轴滑块、X轴步进电机、Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴步进电机；每个夹头机构均包括孔系夹头底板、X向夹头支架和Y向夹头支架，孔系夹头底板通过螺栓固定在相应的十字滑台组件的Y轴滑块上，X向夹头支架通过两个短双头螺栓横向设置在孔系夹头底板上，Y向夹头支架通过两个短双头螺栓纵向设置在孔系夹头底板上。本实用新型的基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，适用于柔性薄板的定位，能够减少零件在主平面方向的变形，使其定位更稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具。

背景技术

柔性薄板零件广泛应用于汽车车身、飞机机身机翼等产品中，相对于刚性工件来说，薄壁柔性工件在装配定位时，由于其刚性小，易变形的特点，传统上适用于刚性工件的“3-2-1”定位原则难以满足柔性工件定位的稳定性。由于薄板零件在焊接过程中易于变形，因此需要一种新的定位原理——“N-2-1”定位策略，该定位策略与刚体零件六点定位原理(即3-2-1)相比更适用于柔性薄板零件，能够减少零件在主平面方向的变形。

该可变定位策略装配定位夹具可用于建立柔性薄板装配偏差分析模型，并可根据夹具定位点的释放模式的不同，建立过定位释放和完全释放两种模式下的柔性装配偏差分析模型。这些因素使装配偏差分析模型建立困难，所以必须采用试验验证提高装配偏差分析的精度。目前在汽车等制造企业工厂中，夹具多为专用夹具，难于更改定位策略和定位点位置，因此需要研制柔性薄板可变定位策略夹具进行装配过程试验，提高柔性装配偏差分析精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，适用于柔性薄板的定位，能够减少零件在主平面方向的变形，使其定位更稳定。

实现上述目的的技术方案是：一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，包括底座、夹具底板和至少一个十字滑台组件，每个十字滑台组件上设置有一个夹头机构，其中：

所述夹具底板固定在所述底座的顶端；

每个十字滑台组件均包括X轴导轨、X轴滑块、X轴步进电机、Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴步进电机，所述X轴导轨横向设置在所述夹具底板上；所述X轴滑块可左右滑动地设置在所述X轴导轨上；所述X轴步进电机固定在所述夹具底板上，且位于所述X轴导轨的一端，所述X轴步进电机的输出轴与所述X轴滑块相连；所述Y轴导轨纵向设置，所述Y轴导轨固定在所述X轴滑块上；所述Y轴滑块可前后滑动地设置在所述Y轴导轨上；所述Y轴步进电机固定在所述夹具底板上，且位于所述Y轴导轨的一端，所述Y轴步进电机的输出轴与所述Y轴滑块相连；

每个所述夹头机构均包括孔系夹头底板、X向夹头支架和Y向夹头支架，所述孔系夹头底板通过螺栓固定在相应的十字滑台组件的Y轴滑块上，所述X向夹头支架通过两个短双头螺栓横向设置在所述孔系夹头底板上，所述Y向夹头支架通过两个短双头螺栓纵向设置在所述孔系夹头底板上。

上述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其中，所述十字滑台组件的数量为4个，4个十字滑台组件均布在所述夹具底板的四个角。

上述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其中，每个短双头螺栓的高度为60mm～100mm，所述短双头螺栓的底端通过螺母固定在所述孔系夹头底板上，所述X向夹头支架通过螺母固定在所述相应的短双头螺栓的顶端；所述Y向夹头支架通过螺母固定在所述相应的短双头螺栓的顶端。

上述的一种基于十字滑台的可变定位策略装配夹具，其中，所述夹具底板上还设有辅助定位组件，所述辅助定位组件包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构，其中：

所述X向定位机构由连接在夹具底板上的长双头螺栓、连接在该长双头螺栓上的X向定位销支架和设置在X向定位销支架上的X向定位销组成；