[实用新型]带旋转功能的夹爪

权利要求书

1.一种带旋转功能的夹爪，包括机壳、夹爪组件和底板，其特征在于：所述机壳内置有第一电机、第二电机和减速箱，所述夹爪组件包括左夹爪、右夹爪、限位板和导向轮，所述减速箱的输入端连接第一电机，减速箱的输出端伸出机壳外连接底板，所述夹爪组件坐于底板上，第一电机通过减速箱减速后带动底板旋转，夹爪组件跟随底板旋转，实现换向；

所述导向轮开有左导向槽和右导向槽，导向轮坐于底板上，所述第二电机的转轴伸出机壳、底板外连接导向轮，第二电机带动导向轮旋转；

所述限位板位于导向轮上方，限位板开有滑行通道，所述左夹爪设置有左导向柱，右夹爪设置有右导向柱，左夹爪和右夹爪滑动设置在滑行通道内，左夹爪和右夹爪相对而立，左导向柱伸入左导向槽内，右导向柱伸入右导向槽内，导向轮旋转时，左导向槽推动左导向柱移动，右导向槽推动右导向柱移动，令左夹爪和右夹爪分别沿滑行通道滑行，实现左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。

2.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：还包括导电滑环组件，所述导电滑环组件包括滑环体和电刷，所述滑环体套置在第二电机的转轴上并与第二电机电连接，所述电刷设置在机壳内，电刷和滑环体弹性接触。

3.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：所述减速箱包括减速轮和传动带，所述减速轮的一端面连接所述底板，所述传动带分别连接减速轮和第一电机的转轴，第一电机通过传动带带动减速轮旋转。

4.根据权利要求3所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：还包括接近开关和接近开关感应块，所述接近开关感应块设置在机壳内连接减速轮，接近开关感应块跟随减速轮旋转，所述接近开关设置在机壳内靠近接近开关感应块，接近开关和第一电机电连接。

5.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：还包括上盖，所述上盖开有左限位槽和右限位槽，上盖和底板装配形成底盒，所述导向轮置于底盒的内腔。

6.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：所述限位板固定在上盖，左导向柱穿过左限位槽并伸入左导向槽内，右导向柱穿过右限位槽并伸入右导向槽内。

7.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：所述左导向槽和右导向槽均为由导向轮中心方向往外周方向延伸的弧形槽。