[实用新型]带旋转功能的夹爪

说明书

本实用新型涉及一种带旋转功能的夹爪，包括机壳、夹爪组件和底板，所述机壳内置有第一电机、第二电机和减速箱，所述夹爪组件包括左夹爪、右夹爪、限位板和导向轮，所述减速箱的输入端连接第一电机，减速箱的输出端伸出机壳外连接底板，所述夹爪组件坐于底板上，第一电机通过减速箱减速后带动底板旋转，夹爪组件跟随底板旋转，实现换向；所述第一电机通过减速箱进行减速，减速箱的输出端连接底板，当减速箱工作时，底板跟随减速箱的输出端旋转，由于夹爪组件设置在底板上，因此夹爪组件跟随底板旋转调整位置，实现换向功能，既可以夹、放也可以旋转的效果，满足用户不同的需求，增强夹爪的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种带旋转功能的夹爪。

背景技术

夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。

现有的夹爪通过蜗轮蜗杆机构驱动，将夹爪和蜗轮连接，将蜗杆和电机连接，蜗杆和蜗轮啮合，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取或释放物品功能，无法实现夹持后旋转的功能，例如无法实现拧瓶盖功能。

若直接增设旋转功能则需要带动整个夹爪旋转才能实现，结构复杂，而且需要带动整个夹爪旋转，需要较大功率的电机，耗能大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备夹、放和旋转功能的带旋转功能的夹爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带旋转功能的夹爪，包括机壳、夹爪组件和底板，所述机壳内置有第一电机、第二电机和减速箱，所述夹爪组件包括左夹爪、右夹爪、限位板和导向轮，所述减速箱的输入端连接第一电机，减速箱的输出端伸出机壳外连接底板，所述夹爪组件坐于底板上，第一电机通过减速箱减速后带动底板旋转，夹爪组件跟随底板旋转，实现换向；

所述导向轮开有左导向槽和右导向槽，导向轮坐于底板上，所述第二电机的转轴伸出机壳、底板外连接导向轮，第二电机带动导向轮旋转；

所述限位板位于导向轮上方，限位板开有滑行通道，所述左夹爪设置有左导向柱，右夹爪设置有右导向柱，左夹爪和右夹爪滑动设置在滑行通道内，左夹爪和右夹爪相对而立，左导向柱伸入左导向槽内，右导向柱伸入右导向槽内，导向轮旋转时，左导向槽推动左导向柱移动，右导向槽推动右导向柱移动，令左夹爪和右夹爪分别沿滑行通道滑行，实现左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。

所述第二电机带动导向轮旋转，当导向轮旋转时，左导向槽通过推动左导向柱移动，从而带动左夹爪沿滑行通道移动，右导向槽通过推动右导向柱移动，从而带动右夹爪沿滑行通道移动，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹、放功能。

所述第一电机通过减速箱进行减速，减速箱的输出端连接底板，当减速箱工作时，底板跟随减速箱的输出端旋转，由于夹爪组件设置在底板上，因此夹爪组件跟随底板旋转调整位置，实现换向功能，既可以夹、放也可以旋转的效果，满足用户不同的需求，增强夹爪的实用性。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，还包括导电滑环组件，所述导电滑环组件包括滑环体和电刷，所述滑环体套置在第二电机的转轴上并与第二电机电连接，所述电刷设置在机壳内，电刷和滑环体弹性接触。导电滑环组件是利用滑环体的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在固定座架转动部分与滚动或滑动部分之间传递电信号和电能传递的精密输电装置，广泛应用于要求提供无限制，连续或断续的360度旋转，提供多通路的旋转动力、数据和讯号时的所有机电系统，其大大简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。

作为更具体的方案，所述减速箱包括减速轮和传动带，所述减速轮的一端面连接所述底板，所述传动带分别连接减速轮和第一电机的转轴，第一电机通过传动带带动减速轮旋转。