[实用新型]一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器有效
| 申请号： | 202023107398.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN213181402U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 魏超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市建筑工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;B64C39/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 工程质量 鉴定 检测 无人 航拍 | ||
1.一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有航拍摄像头(1-1)，其特征在于：所述无人航拍器还包括敲击机构，所述敲击机构包括安装架(2)、齿轮箱(3)、支杆(4)、直齿条(5)以及附加电机(6)，所述安装架(2)为水平放置的F形支架，安装架(2)的主臂固定在无人机本体(1)底部并向前侧延伸，安装架(2)的两支臂对应开设有通孔并前后滑动插装有支杆(4)，所述支杆(4)前端固定有敲击头(4-1)，支杆(4)后端固定有直齿条(5)，无人机本体(1)底部位于安装架(2)后侧固定有齿轮箱(3)，所述齿轮箱(3)后侧固定有配重块(3-1)，所述直齿条(5)伸入齿轮箱(3)内，所述附加电机(6)固定在齿轮箱(3)侧方，附加电机(6)的输出轴伸入齿轮箱(3)内并固定有不完全齿轮(6-1)，所述不完全齿轮(6-1)与直齿条(5)啮合设置，支杆(4)位于安装架(2)的两支臂之间位置一体设置有限位板(4-2)，所述限位板(4-2)与安装架(2)的后侧的支臂之间支撑有压簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部中心位置固定有立柱(1-2)，所述立柱(1-2)顶端设置有翼板(1-3)，无人机本体(1)外侧中间位置间隔环绕有防护环(8)，所述防护环(8)通过三根绳索(8-1)悬挂固定在所述翼板(1-3)下方，防护环(8)与无人机本体(1)之间通过三根拉簧(8-2)连接定位，所述三根绳索(8-1)及所述三根拉簧(8-2)均绕立柱(1-2)等角度排布。
3.根据权利要求1或2所述的一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，其特征在于：所述航拍摄像头(1-1)固定安装在安装架(2)上邻近前侧位置。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，其特征在于：所述敲击头(4-1)前端设置为球面。
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