[实用新型]一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器

说明书

一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，涉及一种无人航拍器。无人机本体安装有航拍摄像头，安装架为F形支架固定在无人机本体底部并向前侧延伸，两支臂开设通孔并滑动插装支杆，支杆前端固定敲击头，后端固定直齿条，安装架后侧固定有齿轮箱，齿轮箱后侧固定配重块，直齿条伸入齿轮箱内，附加电机固定在齿轮箱侧方，附加电机的输出轴伸入齿轮箱内并固定不完全齿轮，不完全齿轮与直齿条啮合设置，支杆一体设置有限位板，限位板与后侧的支臂之间支撑有压簧。在无人机本体底部加装敲击机构，便于对人工不便于到达的部位进行敲击检测，在建筑工程质量鉴定方面具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种无人航拍器，尤其是一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器。

背景技术

随着人口数量的不断增长，城市建筑用地的面积越来越少，目前城市建筑多采用高层建筑，一方面同样的占地面积可容纳更多的人口，提高土地使用效率，另一方面也提升了城市品位，更加现代化。

然而，随着高层建筑数量的急剧增长，对建筑工程质量的把控也增加了困难，比如建筑外立面很高的部位，人工检测存在很大困难和风险，一般也就得不到有效的质量鉴定，难以发现安全隐患。而无人航拍器的发展恰好能够弥补这类人工无法到达部位的质量鉴定，但现有无人航拍器只能够通过远程视频进行实时观察，缺少必要的检测手段，难以进行有效的检测。因此，亟需在现有无人航拍器的基础上增加有效的检测手段，使其能够满足高层建筑质量检测的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，它在无人机本体底部加装敲击机构，便于对人工不便于到达的部位进行敲击检测，在建筑工程质量鉴定方面具有良好的应用前景。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，包括无人机本体以及敲击机构，所述无人机本体上安装有航拍摄像头，所述敲击机构包括安装架、齿轮箱、支杆、直齿条以及附加电机，所述安装架为水平放置的F形支架，安装架的主臂固定在无人机本体底部并向前侧延伸，安装架的两支臂对应开设有通孔并前后滑动插装有支杆，所述支杆前端固定有敲击头，支杆后端固定有直齿条，无人机本体底部位于安装架后侧固定有齿轮箱，所述齿轮箱后侧固定有配重块，所述直齿条伸入齿轮箱内，所述附加电机固定在齿轮箱侧方，附加电机的输出轴伸入齿轮箱内并固定有不完全齿轮，所述不完全齿轮与直齿条啮合设置，支杆位于安装架的两支臂之间位置一体设置有限位板，所述限位板与安装架的后侧的支臂之间支撑有压簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在无人机本体底部加装敲击机构，便于对建筑高层外立面等人工不便于到达的部位进行敲击检测，而且在无人机本体外侧加装防护环，当无人机本体与建筑距离过近时，防护环先与建筑接触避免碰撞，提高安全性，在建筑工程质量鉴定方面具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器的整体结构轴测图；

图2是本实用新型的敲击机构的轴测图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。