[实用新型]一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置

权利要求书

1.一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机（1）和C面加工组合模具（2），其特征在于，所述C面加工组合模具（2）的下端设置有取料臂气爪（3），所述取料臂气爪（3）的左侧设置有送料臂机架（7），且送料臂机架（7）的上端设置有送料翻转气爪组件（10）。

2.根据权利要求1所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述取料臂气爪（3）的下端固定连接有取料臂伺服旋转轴（4），且取料臂伺服旋转轴（4）的左侧设置有滚轮传输线（5）。

3.根据权利要求2所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述滚轮传输线（5）的左侧设置有同步皮带传输线（6），所述同步皮带传输线（6）的上方设置有取料位。

4.根据权利要求1所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述送料臂机架（7）的上端左右两侧均设置有送料臂升降机构（8），且送料臂升降机构（8）的上端横向设置有送料臂伺服横移机构（9）。

5.根据权利要求1所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述送料翻转气爪组件（10）的右侧设置有送料臂横移驱动伺服电机（11），且送料臂横移驱动伺服电机（11）与送料翻转气爪组件（10）电性连接。