[实用新型]一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机和C面加工组合模具，所述C面加工组合模具的下端设置有取料臂气爪，所述取料臂气爪的左侧设置有送料臂机架，且送料臂机架的上端设置有送料翻转气爪组件。该光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，通过设置送料臂和取料臂，同步皮带输送线将边框B面朝上输送至C面加工取料位时，伺服送料臂下降并将边框夹紧后上升，再将边框翻转90°，伺服送料臂迅速横移，将边框送入液压机上的模具内进行加工，完成一次自动送料，实现光伏边框C面孔位全自动加工。

技术领域

本实用新型涉及光伏边框自动加工设备领域，尤其是一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置设备。

背景技术

光伏铝边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架。

但是，现有的光伏铝边框加工装置都是通过人工操作上下料加工光伏边框C面孔位，无法实现全自动送料取料，且加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机和C面加工组合模具，所述C面加工组合模具的下端设置有取料臂气爪，所述取料臂气爪的左侧设置有送料臂机架，且送料臂机架的上端设置有送料翻转气爪组件。

在进一步的实施例中，所述取料臂气爪的下端固定连接有取料臂伺服旋转轴，且取料臂伺服旋转轴的左侧设置有滚轮传输线。

在进一步的实施例中，所述滚轮传输线的左侧设置有同步皮带传输线，所述同步皮带传输线的上方设置有取料位。

在进一步的实施例中，所述送料臂机架的上端左右两侧均设置有送料臂升降机构，且送料臂升降机构的上端横向设置有送料臂伺服横移机构。

在进一步的实施例中，所述送料翻转气爪组件的右侧设置有送料臂横移驱动伺服电机，且送料臂横移驱动伺服电机与送料翻转气爪组件电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，通过设置送料臂和取料臂，同步皮带输送线将边框B面朝上输送至C面加工取料位时，伺服送料臂下降并将边框夹紧后上升，再将边框翻转90°，伺服送料臂迅速横移，将边框送入液压机上的模具内进行加工，完成一次自动送料，实现光伏边框C面孔位全自动加工。

2、该光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，通过设置送料翻转气爪组件，当液压机机加工完成后，伺服取料臂翻转至液压机取料位，取料臂气爪将边框夹紧并翻转90度，当边框放入滚轮传输线时，气爪松开，完成一次自动取料，有效提高了光伏边框的生产效率。

附图说明

图1为光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置的结构示意图。

图2为光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置中A处放大结构示意图。

图中：1、立式下压式液压机；2、C面加工组合模具；3、取料臂气爪；4、取料臂伺服旋转轴；5、滚轮传输线；6、同步皮带传输线；7、送料臂机架；8、送料臂升降机构； 9、送料臂伺服横移机构；10、送料翻转气爪组件；11、送料臂横移驱动伺服电机。

具体实施方式