[实用新型]一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器有效
| 申请号： | 202023107430.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214274364U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 鲍君华;彭达睿;何卫东 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司 21226 | 代理人： | 卫茂才 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输出 摆线 传动 轴承 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括柱销盘（3）、O型密封圈（4）、摆线轮（5）、偏心轴套（7）、柱销（9）、销套（10），其特征在于：还包括孔用弹簧挡圈（1）、支撑轴承（2）、滚针轴承（6）、针齿壳（8）、钢球（11），两个支撑轴承（2）支撑输入轴；针齿壳（8）内的钢球（11）既作为减速器的针齿，又作为轴承的滚动体；针齿壳（8）与柱销盘（3）之间通过O型密封圈（4）密封；摆线轮（5）与偏心轴套（7）之间通过滚针轴承（6）支撑，每个滚针轴承（6）支撑两片摆线轮（5）。
2.根据权利要求1所述的一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述摆线轮（5）共有四片。
3.根据权利要求1所述的一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的柱销（9）与安装在柱销（9）上可转动的销套（10）为两部分独立的零件。
4.根据权利要求1所述的一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：输入轴与偏心轴套（7）通过花键连接。
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