[实用新型]一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器

说明书

本实用新型公开了一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套和钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球兼做减速器的针齿和轴承的滚动体；所述针齿壳与柱销盘之间利用O型密封圈密封；摆线轮与偏心轴套之间用滚针轴承支撑，每个滚针轴承支撑两片摆线轮；柱销与安装在柱销上的销套均为独立部件。本装置采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳中设置滚动体，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，还能让摆线轮行星运动平稳地转换为针齿壳的转动进而直接输出，传动效率更高，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，具体为一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器。

背景技术

在传统机械结构中，减速器与轴承是两个独立的构件，需要独立地制造与安装，并且对于安装空间的要求较高，不利于机械体积的精简，并且安装成本比较高。所以需要一种新型的针轮输出摆线钢球传动轴承减速器，将减速器与轴承两个构件结合在一起，有效地减小体积尺寸及安装成本。

为了解决上述问题，工程技术人员设计出了一些轴承减速器。例如，申请号为201720988576.2的中国专利公开了一种薄型轴承减速器，输入曲轴一端用一组第一球轴承支撑安装在输出端上，外壳和输入端通过螺栓固定连接，四孔传动件上两个孔套在摆线齿轮的两个凸爪外，另两个孔套在输出端的两个凸爪外，凸爪和孔两侧的间隙中设置有平移滚子，

该薄型轴承减速器采用单片摆线齿轮的一级减速传动机构，可以将电机轴与减速器输入曲轴进行直连，也可以通过齿轮或同步带等方式将电机的转动传递给输入曲轴，输入曲轴和摆线齿轮间使用球轴承进行支撑和轴向限位，输出端和外壳之间使用第三球轴承进行支撑和轴向限位。该轴承减速器虽然缩小了减速器的体积，但是无法缩减多少安装成本，而且其传动方式依然是传统传动装置的形式，并未做出实质性改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，以解决上述背景技术指出的问题。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套、钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球既作为减速器的针齿，又是轴承的滚动体；针齿壳与柱销盘之间通过O型密封圈密封；摆线轮与偏心轴套之间通过滚针轴承支撑，每个滚针轴承支撑两片摆线轮。

优选地，所述摆线轮共有四片。

优选地，所述的柱销与安装在柱销上可转动的销套为两部分独立的零件。

进一步改进的，所述的输入轴与偏心轴套通过花键连接。

本实用新型的有益效果在于：采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳中设置滚动体，用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，同时能让摆线轮的行星运动更加平稳地转换为针齿壳的转动进而直接输出。整体上具有结构简单、精度高、传动效率高、制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构分解图；

图2是本实用新型的输入端的装配示意图；

图3是本实用新型的输出端的装配示意图。

图中：1、孔用弹簧挡圈，2、支撑轴承，3、柱销盘，4、O型密封圈，5、摆线轮，6、滚针轴承，7、偏心轴套，8、针齿壳，9、柱销，10、销套，11、钢球，12、紧定螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做出进一步详细的解释和说明。