[实用新型]胎具更换高效全自动识别和定位装置

权利要求书

1.胎具更换高效全自动识别和定位装置，其特征在于，包括胎具和识别装置，所述胎具上，设有识别标识，所述识别装置，包括机械臂和工业相机，所述机械臂和工业相机均与工控机通信相连，所述工业相机由机械臂握持，包括工业相机本体和与工业相机本体配合使用的相机镜头，相机镜头前面，还套设有光源；所述机械臂为XYZ三轴机械臂，包括4个滚珠丝杆，4个滚珠丝杆均通过步进电机进行驱动，所述步进电机通过工控机发出的脉冲信号控制。

2.根据权利要求1所述的胎具更换高效全自动识别和定位装置,其特征在于，所述工业相机设置在一安装底板上，所述安装底板上垂直地并排设有两块开孔的安装板，相机镜头和工业相机本体卡设在两块安装板的孔中。

3.根据权利要求1所述的胎具更换高效全自动识别和定位装置,其特征在于，所述识别标识为中间设有十字叉的圆圈形状。

4.根据权利要求1所述的胎具更换高效全自动识别和定位装置,其特征在于，所述机械臂设置在一固定底座上。