[实用新型]胎具更换高效全自动识别和定位装置

说明书

本实用新型公开了一种胎具更换高效全自动识别和定位装置，包括胎具和识别装置，所述胎具上，设有识别标识，所述识别装置，包括机械臂和工业相机，所述机械臂和工业相机均与工控机通信相连，所述工业相机由机械臂握持，包括工业相机本体和与工业相机本体配合使用的相机镜头，相机镜头前面，还套设有光源。本实用新型的胎具更换高效全自动识别和定位装置，结构设计合理，生产中，通过机械臂带动工业相机运动，可对胎具编号进行高效识别，显著提高了可靠性，机械臂对准胎具后进行加工，保证了生产工艺要求，让多个胎具同时生产成为可能，大大提高了加工良率，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，特别是涉及一种胎具更换高效全自动识别和定位装置。

背景技术

目前的生产中，胎具更换时，通常是人为更换，然后再操作，效率较低，也有部分采用自动化更换，但是环境复杂的情况下容易识别错误，或识别后加工工具对得不够准，导致加工误差大次品率高，为此，人们希望找到精确度更高适应性更广的自动识别系统。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、抗干扰性强、精确度高的胎具更换高效全自动识别和定位装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

胎具更换高效全自动识别和定位装置，包括胎具和识别装置，所述胎具上，设有识别标识，所述识别装置，包括机械臂和工业相机，所述机械臂和工业相机均与工控机通信相连，所述工业相机由机械臂握持，包括工业相机本体和与工业相机本体配合使用的相机镜头，相机镜头前面，还套设有光源；所述机械臂为XYZ三轴机械臂，包括4个滚珠丝杆，4个滚珠丝杆均通过步进电机进行驱动，所述步进电机通过工控机发出的脉冲信号控制。

作为优选，所述工业相机设置在一安装底板上，所述安装底板上垂直地并排设有两块开孔的安装板，相机镜头和工业相机本体卡设在两块安装板的孔中。

作为优选，所述识别标识为中间设有十字叉的圆圈形状。

作为优选，所述机械臂设置在一固定底座上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型的胎具更换高效全自动识别和定位装置，结构设计合理，生产中，通过机械臂带动工业相机运动，可对胎具编号进行高效识别，显著提高了可靠性，机械臂对准胎具后进行加工，保证了生产工艺要求，让多个胎具同时生产成为可能，大大提高了加工良率，实用性强，值得推广。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型实施例中的结构示意图；

图2为工业相机结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示的一种胎具更换高效全自动识别和定位装置，包括胎具1和识别装置，所述胎具1上，设有识别标识，所述识别装置，包括机械臂2和工业相机3，所述机械臂2和工业相机3均与工控机通信相连，所述工业相机3由机械臂2握持，包括工业相机本体3.1和与工业相机本体3.1配合使用的相机镜头3.2，相机镜头3.2前面，还套设有光源3.3；所述机械臂2为XYZ三轴机械臂，包括4个滚珠丝杆2.1，4个滚珠丝杆2.1均通过步进电机进行驱动，所述步进电机通过工控机发出的脉冲信号控制。