[实用新型]基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置

权利要求书

1.一种基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，其特征在于：包括主体(1)、调节杆(5)、缓冲弹簧(7)、伸缩杆组件(8)、承接块(9)、机械手抓(10)、连接杆(11)及夹具(12)，其中主体(1)顶部安装有控制面板(2)，所述调节杆(5)可相对滑动地设置于主体(1)内，并在滑动到位后通过插入主体(1)内的锁紧螺栓(6)固定，该调节杆(5)的顶部通过所述缓冲弹簧(7)与主体(1)的内壁相连，所述伸缩杆组件(8)的上端铰接于调节杆(5)的下部，该伸缩杆组件(8)的下端与所述主体(1)铰接；所述主体(1)的底部安装有承接块(9)，该承接块(9)的两侧对称设有机械手抓(10)，每侧的所述机械手抓(10)的上端与伸缩杆组件(8)铰接，下端安装有夹具(12)，所述承接块(9)与每侧的机械手抓(10)之间均设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的上端与承接块(9)铰接，该连接杆(11)的下端与所述机械手抓(10)铰接。

2.根据权利要求1所述基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，其特征在于：所述主体(1)的表面沿高度方向开设有开槽(14)，所述锁紧螺栓(6)由该开槽(14)插入；所述主体(1)的内部沿高度方向开设有滑槽(3)，所述开槽(14)与该滑槽(3)相连通，所述滑槽(3)内嵌有滑块(4)，该滑块(4)与所述调节杆(5)固接。

3.根据权利要求2所述基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，其特征在于：所述调节杆(5)高度方向的截面呈“T”形，该“T”形横边的两端分别由所述主体(1)两侧沿高度方向开设的条形槽伸出，所述“T”形竖边与滑块(4)固接；所述伸缩杆组件(8)的上端铰接于“T”形竖边。

4.根据权利要求1所述基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，其特征在于：所述伸缩杆组件(8)为四根伸缩杆依次铰接而成的菱形结构，该菱形结构上下两端的铰轴分别与所述调节杆(5)、主体(1)的底部铰接，所述菱形结构左右两侧的铰轴分别与两侧的机械手抓(10)的上端铰接。

5.根据权利要求1所述基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，其特征在于：所述夹具(12)的内壁设有多个垫片(13)，每个所述垫片(13)与夹具(12)的内壁之间通过多个复位弹簧(15)连接。

6.根据权利要求1所述基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，其特征在于：所述夹具(12)为半圆形。