[实用新型]基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置

说明书

本实用新型属于海底喷口流体研究领域，具体地说是一种基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置，主体顶部安装有控制面板，调节杆可相对滑动地设置于主体内，并在滑动到位后通过插入主体内的锁紧螺栓固定，调节杆的顶部通过缓冲弹簧与主体的内壁相连，伸缩杆组件的上端铰接于调节杆的下部，伸缩杆组件的下端与主体铰接；主体的底部安装有承接块，承接块的两侧对称设有机械手抓，每侧的机械手抓的上端与伸缩杆组件铰接，下端安装有夹具，承接块与每侧的机械手抓之间均设有连接杆，连接杆的上端与承接块铰接，连接杆的下端与机械手抓铰接。本实用新型具有结构简单、性能好、操作简单的特点。

技术领域

本实用新型属于海底喷口流体研究领域，具体地说是一种基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置。

背景技术

喷口流体在洋壳和海水中的循环过程伴随着复杂的物理化学变化，一直是海底热液活动研究的重要内容。海底热液活动涉及到高温高压的异常环境,室内的模拟实验是深入认识海底热液活动作用过程的重要手段。目前，针对海底热液活动深海调查技术的开发在国内尚处于起步阶段，实验模拟技术的发展水平更是相对滞后；虽然国内已有实验室引进了相关喷口流体保真采样器的模拟实验装置，例如基于ROV(遥控无人潜水器)机械手手持海底热液流体红外测温装置，但是其装置结构复杂，难以操控的缺点，使得实验过程中整体操作麻烦。

实用新型内容

为了解决现有ROV机械手手持海底热液流体红外测温装置存在的结构复杂，难以操控的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于ROV操作的海底喷口流体红外测温装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括主体、调节杆、缓冲弹簧、伸缩杆组件、承接块、机械手抓、连接杆及夹具，其中主体顶部安装有控制面板，所述调节杆可相对滑动地设置于主体内，并在滑动到位后通过插入主体内的锁紧螺栓固定，该调节杆的顶部通过所述缓冲弹簧与主体的内壁相连，所述伸缩杆组件的上端铰接于调节杆的下部，该伸缩杆组件的下端与所述主体铰接；所述主体的底部安装有承接块，该承接块的两侧对称设有机械手抓，每侧的所述机械手抓的上端与伸缩杆组件铰接，下端安装有夹具，所述承接块与每侧的机械手抓之间均设有连接杆，所述连接杆的上端与承接块铰接，该连接杆的下端与所述机械手抓铰接。

其中：所述主体的表面沿高度方向开设有开槽，所述锁紧螺栓由该开槽插入；所述主体的内部沿高度方向开设有滑槽，所述开槽与该滑槽相连通，所述滑槽内嵌有滑块，该滑块与所述调节杆固接。

所述调节杆高度方向的截面呈“T”形，该“T”形横边的两端分别由所述主体两侧沿高度方向开设的条形槽伸出，所述“T”形竖边与滑块固接；所述伸缩杆组件的上端铰接于“T”形竖边。

所述伸缩杆组件为四根伸缩杆依次铰接而成的菱形结构，该菱形结构上下两端的铰轴分别与所述调节杆、主体的底部铰接，所述菱形结构左右两侧的铰轴分别与两侧的机械手抓的上端铰接。

所述夹具的内壁设有多个垫片，每个所述垫片与夹具的内壁之间通过多个复位弹簧连接。

所述夹具为半圆形。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型主体通过设置有伸缩杆组件和机械手抓的配合使用，操作时，机械手抓可通过滑块带动调节杆在滑槽内竖向移动，并和菱形铰接的伸缩杆组件配合进行竖向移动，从而实现对两侧夹具进行调节适宜的夹持间距，来夹持样本或其他物件竖向深入海中进行检测；反之则可实将海内的物品竖向夹持取出；具有结构简单、性能好、操作简单的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图之一；

图2为本实用新型的结构主视图之二；

图3为图1中的A处放大图；

图4为本实用新型夹具的结构俯视图；