[实用新型]悬吊作业模拟训练装置

权利要求书

1.悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，包含：

水平移动端，所述水平移动端被配置成具备两个水平方向的移动自由度；

升降端，所述升降端连接在所述水平移动端下方，通过升降组件改变所述升降端与所述水平移动端之间的竖直距离；

舱体，所述舱体与所述升降端连接；

电缆，包含第一端与第二端，所述第一端与供电端连接，所述第二端与所述舱体连接；

滑轮组，包含定滑轮和动滑轮，所述电缆绕过所述定滑轮和所述动滑轮。

2.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，还包含电滑环，所述电滑环的定子与所述电缆的第二端连接，所述电滑环的转子与所述舱体连接。

3.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，所述动滑轮下吊装配重块。

4.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，所述定滑轮固定在所述水平移动端，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方。

5.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，所述滑轮组包含若干定滑轮和多干动滑轮。

6.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，还包含转向轮，所述转向轮安装在所述水平移动端上，用于支撑所述电缆。

7.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，所述升降端与所述舱体之间设有若干直线驱动装置。

8.根据权利要求1所述的悬吊作业模拟训练装置，其特征在于，所述升降组件包含绳索和牵引装置，所述绳索一端与所述升降端连接，一端与所述牵引装置连接，所述牵引装置用于收放所述绳索。