[实用新型]悬吊作业模拟训练装置

说明书

本实用新型公开了一种悬吊作业模拟训练装置，在一种实现方式下，该悬吊作业模拟训练装置，包含带动所述舱体在水平及竖直方向运动的水平移动端和升降端，通过电缆向所述舱体供电，所述电缆的收放跟随所述舱体的位置，所述电缆通过绕过所述滑轮组中的定滑轮和动滑轮，仅利用滑轮和/或配重块的重力，不借助外界动力的情况下，时刻保持电缆处于张紧状态，避免现有技术中螺旋状的电缆快速收纳或较长的螺旋状电缆收纳时发生的缠绕拉扯问题。

技术领域

本实用新型涉及航空作业的训练装置技术领域，特别是涉及悬吊作业模拟训练装置。

背景技术

目前悬吊训练设备的供电与控制电缆通过采用螺旋线缆，螺旋线缆由于其自身的结构使其在自由收纳时会自动收纳成螺旋状。采用螺旋线缆的优点在于不需要外部动力驱动，线缆可以随着吊舱上下自动收放，但是线缆上下运动速度不能过快且线缆长度不宜过长，否则无法实现螺旋收纳，电缆缠绕会造成吊舱再次下降是卡顿，也会导致电缆被拉扯。

发明内容

本实用新型提供了一种悬吊作业模拟训练装置，实现快速收放电缆并且适用于远距离收放电缆。

所述悬吊作业模拟训练装置，包含：

水平移动端，所述水平移动端被配置成具备两个水平方向的移动自由度；

升降端，所述升降端连接在所述水平移动端下方，通过升降组件改变所述升降端与所述水平移动端之间的竖直距离；

舱体，所述舱体与所述升降端连接；

电缆，包含第一端与第二端，所述第一端与供电端连接，所述第二端与所述舱体连接；

滑轮组，包含定滑轮和动滑轮，所述电缆绕过所述定滑轮和所述动滑轮。

优选地，所述的悬吊作业模拟训练装置还包含电滑环，所述电滑环的定子与所述电缆的第二端连接，所述电滑环的转子与所述舱体连接。

优选地，所述动滑轮下吊装配重块。

优选地，所述定滑轮固定在所述水平移动端，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方。

优选地，所述滑轮组包含若干定滑轮和多干动滑轮。

优选地，所述悬吊作业模拟训练装置还包含转向轮，所述转向轮安装在所述水平移动端上，用于支撑所述电缆。

优选地，所述升降端与所述舱体之间设有若干直线驱动装置。

优选地，所述升降组件包含绳索和牵引装置，所述绳索一端与所述升降端连接，一端与所述牵引装置连接，所述牵引装置用于收放所述绳索。

根据本实用新型提供的具体实施例，相比于现有技术，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现悬吊作业模拟训练装置，在一种实现方式下，该悬吊作业模拟训练装置，包含带动所述舱体在水平及竖直方向运动的水平移动端和升降端，通过电缆向所述舱体供电，所述电缆的收放跟随所述舱体的位置，所述电缆通过绕过所述滑轮组中的定滑轮和动滑轮，仅利用滑轮和/或配重块的重力，不借助外界动力的情况下，时刻保持电缆处于张紧状态，避免现有技术中螺旋状的电缆快速收纳或较长的螺旋状电缆收纳时发生的缠绕拉扯问题。

在另一种实现方式下，所述悬吊作业模拟训练装置还包含电滑环，解决了现有技术中舱体不能向同一方向连续旋转的问题。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。