[实用新型]汽车整车外饰件自动化检测系统有效
申请号: | 202023111553.4 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN213515545U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 钱周忠 | 申请(专利权)人: | 江阴精力汽车装备有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人: | 彭春艳 |
地址: | 214400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 整车 外饰件 自动化 检测 系统 | ||
1.汽车整车外饰件自动化检测系统,其特征在于,包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人,所述检测机器人上,设有光学追踪3D扫描仪,所述检测机器人的上方设有滑轨,所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器,所述信号接受器与光学追踪3D扫描仪配合使用;所述检测工位上,活动地设有可移动的AGV小车,所述AGV小车上装载有检具,所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架,且所述检具可相对AGV小车进行转动以配合检测机器人进行检测,所述检具上设置有定位靶标。
2.根据权利要求1所述的汽车整车外饰件自动化检测系统,其特征在于,地面上设有AGV小车运行轨迹,AGV小车沿运行轨迹进行移动,运行轨迹上,还排布有待检的装载有检具的AGV小车,所述运行轨迹上,排布有4副检具。
3.根据权利要求1所述的汽车整车外饰件自动化检测系统,其特征在于,所述检测系统包含3个检测工位。
4.根据权利要求1所述的汽车整车外饰件自动化检测系统,其特征在于,所述检测机器人设置在放置台上。
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