[实用新型]汽车整车外饰件自动化检测系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车整车外饰件自动化检测系统，包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人，所述检测机器人上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人的上方设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器；所述检测工位上，活动地设有可移动的AGV小车，所述AGV小车上装载有检具，所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具可相对AGV小车进行转动。本实用新型的汽车整车外饰件自动化检测系统，测量时，检具通过AGV小车旋转配合机器人测量，测量速度快，而且通过对整车布局的检具进行检测，可以快速掌握车辆各部分外饰件之间的匹配度，测量精度高，大大缩短了产品样品的生产周期，实用性强。

技术领域

本实用新型属于检测领域，特别是涉及一种汽车整车外饰件自动化检测系统。

背景技术

目前的汽车外饰件如前后保险杠的生产过程中，各部件的样品是分开检测的，但是这种方式经常导致在配合时出现偏差，以至于要重复返工，大大拖慢了量产速度，为此，人们希望找到更好的方法来解决这个问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车整车外饰件自动化检测系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

汽车整车外饰件自动化检测系统,包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人，所述检测机器人上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人的上方设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器，所述信号接受器与光学追踪3D扫描仪配合使用；所述检测工位上，活动地设有可移动的AGV小车，所述AGV小车上装载有检具，所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具可相对AGV小车进行转动以配合检测机器人进行检测，所述检具上设置有定位靶标，

作为优选，地面上设有AGV小车运行轨迹，AGV小车沿运行轨迹进行移动，运行轨迹上，还排布有待检的装载有检具的AGV小车，所述运行轨迹上，排布有4副检具。

作为优选，所述检测系统包含3个检测工位。

作为优选，所述检测机器人设置在放置台上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型的汽车整车外饰件自动化检测系统，使用1台装载检具的AGV小车沿轨迹进行移动，检测机器人每次测量1副检具，测量完成后AGV小车回到原位，检测机器人旋转进行下一副检具的测量，测量时，检具通过AGV小车旋转配合机器人测量，测量速度快，而且通过对整车布局的检具进行检测，可以快速掌握车辆各部分外饰件之间的匹配度，测量精度高，大大缩短了产品样品的生产周期，实用性强，值得推广。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。