[实用新型]一种多功能桁架机械手手爪有效
| 申请号： | 202023113327.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214213082U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨飞如 | 申请（专利权）人： | 重庆中科誉明机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴街道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 桁架 机械手 手爪 | ||
1.一种多功能桁架机械手手爪，包括旋转气缸(1)，其特征在于：所述旋转气缸(1)的一侧固定连接有气管接头(2)，所述气管接头(2)的一侧固定连接有气管(3)，所述旋转气缸(1)的下表面固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的一端固定连接有连接转盘(5)，所述连接转盘(5)的下表面固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的内部安装有气爪安装座(7)，所述气爪安装座(7)的中部开设有活动槽(8)，所述气爪安装座(7)的中部固定连接有活动转轴(9)，所述活动转轴(9)的一端固定连接有夹紧电机(10)，所述活动转轴(9)的中部固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的一侧啮合连接有夹紧气爪(12)，所述夹紧气爪(12)的下表面固定连接有大头抓取手指(13)，所述大头抓取手指(13)的一侧固定连接有小头抓取手指(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能桁架机械手手爪，其特征在于：所述气管接头(2)的另一侧设置有调节螺帽(15)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能桁架机械手手爪，其特征在于：所述旋转气缸(1)的下表面开设有旋转槽(16)，所述旋转槽(16)的内部设置有旋转环(17)，所述旋转环(17)的下表面固定连接着连接转盘(5)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能桁架机械手手爪，其特征在于：所述连接转盘(5)的下表面固定连接有定位销(18)，所述连接座(6)的上表面开设有定位销槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能桁架机械手手爪，其特征在于：所述连接座(6)的内壁固定连接有金属弹簧(20)，所述金属弹簧(20)的一侧固定连接有卡板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能桁架机械手手爪，其特征在于：所述连接转盘(5)的上表面和连接座(6)的外表面均固定连接有固定螺栓(22)，所述固定螺栓(22)的一侧设置有垫片(23)。
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