[实用新型]一种多功能桁架机械手手爪

说明书

本实用新型提供一种多功能桁架机械手手爪，属于桁架机械手技术领域，该多功能桁架机械手手爪包括旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有气管接头，所述气管接头的一侧固定连接有气管，所述旋转气缸的下表面固定连接有转动轴，该多功能桁架机械手手爪，通过旋转气缸、大头抓取手指和小头抓取手指的配合设置，使用时通过气管给旋转气缸提供旋转动力，带动转动轴和连接转盘转动，实现工件的一百八十度翻转，夹紧电机正转反转，带动齿轮和夹紧气爪啮合转动，实现夹紧气爪夹紧工件，这样设置减少了额外的翻转工位，提升了节拍，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于桁架机械手技术领域，具体涉及一种多功能桁架机械手手爪。

背景技术

桁架机器手是一种具有框架结构，可以在三维空间内运动的工业设备。具有定位精度高、载重大、结构简单的优点，被广泛应用于各类自动化生产现场，夹持工件的桁架机械手手爪，可以保证夹持稳定性，提高加工安全。很多轴类零件在加工时一般是先加工一头再翻转180°后再加工另一头，机床和自动化手爪在加工过程中均需要抓大头和抓小头，且工件两头直径相差比较大，工件大小头的灵活抓取及加工过程中的翻转都存在缺陷。

传统的处理方式为一套气爪抓工件小头，一套气爪抓工件大头，再配备额外的翻转台实现工件的180翻转，如此耽误节拍，且气爪数量增加，工位较多影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能桁架机械手手爪，旨在解决现有技术中桁架机械手手爪的抓取灵活性差，加工过程中的不易翻转，耽误节拍，浪费时间，影响生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能桁架机械手手爪，包括旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有气管接头，所述气管接头的一侧固定连接有气管，所述旋转气缸的下表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有连接转盘，所述连接转盘的下表面固定连接有连接座，所述连接座的内部安装有气爪安装座，所述气爪安装座的中部开设有活动槽，所述气爪安装座的中部固定连接有活动转轴，所述活动转轴的一端固定连接有夹紧电机，所述活动转轴的中部固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有夹紧气爪，所述夹紧气爪的下表面固定连接有大头抓取手指，所述大头抓取手指的一侧固定连接有小头抓取手指。

为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到安全调节翻转速度，保障工作安全的效果，作为本实用新型一种优选的，所述气管接头的另一侧设置有调节螺帽。

为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到保障设备翻转安全的效果，作为本实用新型一种优选的，所述旋转气缸的下表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有旋转环，所述旋转环的下表面固定连接着连接转盘。

为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到为设备安装提供定位，节省安装时间的效果，作为本实用新型一种优选的，所述连接转盘的下表面固定连接有定位销，所述连接座的上表面开设有定位销槽。

为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到为设备安装拆卸提供方便，保障工作安全进行的效果，作为本实用新型一种优选的，所述连接座的内壁固定连接有金属弹簧，所述金属弹簧的一侧固定连接有卡板。

为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到固定设备，防止固定滑丝的效果，作为本实用新型一种优选的，所述连接转盘的上表面和连接座的外表面均固定连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一侧设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：