[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于：包括基座(1)；

支撑臂(2)，所述支撑臂(2)安装在所述基座(1)上端，所述支撑臂(2)垂直设置；

转动部(3)，设置在所述支撑臂(2)顶部，且所述转动部(3)滑动连接所述支撑臂(2)，所述转动部(3)顶面中心处安装有转轴(5)以及设置在所述转轴(5)一侧的导轨(8)，所述转轴(5)上端安装有齿轮(6)，所述导轨(8)滑动连接有与所述齿轮(6)啮合的齿条(7)；

转臂(4)，所述转臂(4)固定连接在所述转动部(3)的侧面上，所述转臂(4)相对所述转动部(3)的一端底部固定连接有一号直线驱动器(13)和安装框(14)，所述一号直线驱动器(13)设置所述安装框(14)内部，所述一号直线驱动器(13)底部设有磁体(18)，所述安装框(14)底部固定连接有位于所述磁体(18)下方的导磁件(15)；

二号直线驱动器(20)，用于驱动所述齿条(7)往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述转轴(5)采用花键分别与所述转动部(3)和所述齿轮(6)键连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述导轨(8)的滑动面设有若干用于所述齿条(7)非啮合齿面滑动的滚珠(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述支撑臂(2)的侧面通过设置的轴承(12)滑动连接有支撑座(11)，所述支撑座(11)与所述转臂(4)之间固定连接有支撑杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述导磁件(15)的材质为黄铜。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述导磁件(15)顶面设有最大孔径面朝向所述磁体(18)的阶梯沉孔(16)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述磁体(18)通过设置的固定板安装在所述一号直线驱动器(13)底端。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述二号直线驱动器(20)安装在所述转动部(3)顶面，所述二号直线驱动器(20)相对所述齿条(7)的一侧面安装有缓冲器(17)。