[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种机械手臂，包括基座，支撑臂，转动部，转臂，支撑臂安装在基座上端，转动部设置在支撑臂顶部，且转动部滑动连接支撑臂，转动部顶面中心处安装有转轴以及设置在转轴一侧的导轨，转轴上端安装有齿轮，导轨滑动连接有与齿轮啮合的齿条，转臂固定连接在转动部的侧面上，转臂相对转动部的一端底部固定连接有一号直线驱动器和安装框，一号直线驱动器底部设有磁体，安装框底部固定连接有导磁件。本实用新型可以对能够导磁的小型金属件进行抓取移动工作，能耗低，通用性好，稳定性能优越。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手臂。

背景技术

在小型金属件(可导磁)在机械手抓取应用中，最常见方式是真空负压，但通过真空吸取的方式，需要大量的吸盘与空气压缩机等相关设备配合，其产热多，能耗高，而且对于小型金属件抓取不稳定，存在受到金属件结构构造以及形状的影响限制等缺陷，通用性差，而且对小型金属件的移动过程，结构复杂，导致其故障率高，稳定性能差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种机械手臂，可以对能够导磁的小型金属件进行抓取移动工作，能耗低，通用性好，稳定性能优越。

本实用新型提供如下技术方案:

一种机械手臂，包括基座；

支撑臂，所述支撑臂安装在所述基座上端，所述支撑臂垂直设置；

转动部，设置在所述支撑臂顶部，且所述转动部滑动连接所述支撑臂，所述转动部顶面中心处安装有转轴以及设置在所述转轴一侧的导轨，所述转轴上端安装有齿轮，所述导轨滑动连接有与所述齿轮啮合的齿条；

转臂，所述转臂固定连接在所述转动部的侧面上，所述转臂相对所述转动部的一端底部固定连接有一号直线驱动器和安装框，所述一号直线驱动器设置所述安装框内部，所述一号直线驱动器底部设有磁体，所述安装框底部固定连接有位于所述磁体下方的导磁件；

二号直线驱动器，用于驱动所述齿条往复移动。

优选地，所述转轴采用花键分别与所述转动部和所述齿轮键连接。

优选地，所述导轨的滑动面设有若干用于所述齿条非啮合齿面滑动的滚珠。

优选地，所述支撑臂的侧面通过设置的轴承滑动连接有支撑座，所述支撑座与所述转臂之间固定连接有支撑杆。

优选地，所述导磁件的材质为黄铜。

优选地，所述导磁件顶面设有最大孔径面朝向所述磁体的阶梯沉孔。

优选地，所述磁体通过设置的固定板安装在所述一号直线驱动器底端。

优选地，所述二号直线驱动器安装在所述转动部顶面，所述二号直线驱动器相对所述齿条的一侧面安装有缓冲器。

本实用新型的有益效果为：利用磁体的移动距离控制导磁件是否带磁来提供吸取力，对能够导磁的小型金属件进行抓取工作，相较于传统真空负压吸取的方式，无需精确定位，避免受到金属件结构构造以及形状的影响限制，利用一定幅度范围的磁力进行吸取，能耗低，通用性好，通过二号直线驱动器驱动齿条，传动齿轮和转动部，使转臂发生转动，旋转移动磁吸的小型金属件(可导磁)，设置的缓冲器用来减缓以及被动吸收二号直线驱动器驱动齿条往复移动的拉伸与冲击，支撑杆配合支持座将转臂稳定紧固在支撑臂上，加强转臂旋转时整体的连接强度，稳定性能优越。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图。