[实用新型]适用多产品自动定位翻转上料设备

权利要求书

1.适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：包括双工位的自动上料轨道线、设于双工位的自动上料轨道线之间的机械手、设于双工位的自动上料轨道线前端的用于检测储料量的第一CCD检测装置、设于双工位的自动上料轨道线后端的用于检测零件状态的第二CCD检测装置、设于双工位的自动上料轨道线后方的转盘载具装置、以及设于装盘载具装置侧边的用于夹取翻转零件重新定位的旋转夹爪装置；所述转盘载具装置包括转盘、设于转盘上的若干载台、设于载台中的若干组对称设置的用于放置零件的定位槽，位于载台的两侧的一组定位槽上开设有避让槽，所述旋转夹爪装置包括双位的水平移动模组、受各水平移动模组驱动的升降移动模组、受各升降移动模组驱动的旋转气缸、以及受旋转气缸驱动的夹爪，夹爪与避让槽相对应匹配。

2.根据权利要求1所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：所述自动上料轨道线包括储料轨道、设于储料轨道下方的上料轨道。

3.根据权利要求2所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：所述储料轨道和上料轨道分别连接有驱动各自震动滑料的震动电机。

4.根据权利要求2所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：所述储料轨道的末端开设有滑落口，滑落口设于上料轨道的上方。

5.根据权利要求2所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：所述上料轨道的后端设有用于挡料的围挡边，上料轨道的前端延伸至储料轨道的前端下方。

6.根据权利要求1所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：所述机械手包括移动板、设于移动板两侧对应开合的夹手、以及设于移动板底部用于插接入零件内的限位板。

7.根据权利要求1所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：所述载台的两侧分别设有用于检测零件初始位置和翻转后位置的传感器。

8.根据权利要求1所述的适用多产品自动定位翻转上料设备，其特征在于：位于所述载台中部的一组定位槽内零件垂直方向放置，位于载台的两侧的一组定位槽内零件水平方向放置。