[实用新型]适用多产品自动定位翻转上料设备

说明书

本实用新型揭示了适用多产品自动定位翻转上料设备，包括双工位的自动上料轨道线、设于双工位的自动上料轨道线之间的机械手、设于双工位的自动上料轨道线前端的用于检测储料量的第一CCD检测装置、设于双工位的自动上料轨道线后端的用于检测零件状态的第二CCD检测装置、设于双工位的自动上料轨道线后方的转盘载具装置、以及设于装盘载具装置侧边的用于夹取翻转零件重新定位的旋转夹爪装置。本实用新型实现了柔性自动上料，具有高效定位翻转功能，满足不同尺寸和角度的零件转运。

技术领域

本实用新型属于自动上料运输技术领域，尤其涉及一种适用多产品自动定位翻转上料设备。

背景技术

汽车燃油管接头在汽车上大量应用，比如轿车燃油系统，而不同品牌的车型，应用的燃油系统均有差异，燃油接头种类也很多，常规的接头组装设备中，上料为人工上料或者振动盘上料，而这些类型大多为专用设备，换型耗时，调整过程繁琐，不同类型的接头壳体，需要制作不同的振动盘，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供适用多产品自动定位翻转上料设备，从而实现柔性自动上料，具有高效定位翻转功能，满足不同尺寸和角度的零件转运。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

适用多产品自动定位翻转上料设备，包括双工位的自动上料轨道线、设于双工位的自动上料轨道线之间的机械手、设于双工位的自动上料轨道线前端的用于检测储料量的第一CCD检测装置、设于双工位的自动上料轨道线后端的用于检测零件状态的第二CCD检测装置、设于双工位的自动上料轨道线后方的转盘载具装置、以及设于装盘载具装置侧边的用于夹取翻转零件重新定位的旋转夹爪装置；所述转盘载具装置包括转盘、设于转盘上的若干载台、设于载台中的若干组对称设置的用于放置零件的定位槽，位于载台的两侧的一组定位槽上开设有避让槽，所述旋转夹爪装置包括双位的水平移动模组、受各水平移动模组驱动的升降移动模组、受各升降移动模组驱动的旋转气缸、以及受旋转气缸驱动的夹爪，夹爪与避让槽相对应匹配。

具体的，所述自动上料轨道线包括储料轨道、设于储料轨道下方的上料轨道。

具体的，所述储料轨道和上料轨道分别连接有驱动各自震动滑料的震动电机。

具体的，所述储料轨道的末端开设有滑落口，滑落口设于上料轨道的上方。

具体的，所述上料轨道的后端设有用于挡料的围挡边，上料轨道的前端延伸至储料轨道的前端下方。

具体的，所述机械手包括移动板、设于移动板两侧对应开合的夹手、以及设于移动板底部用于插接入零件内的限位板。

具体的，所述载台的两侧分别设有用于检测零件初始位置和翻转后位置的传感器。

具体的，位于所述载台中部的一组定位槽内零件垂直方向放置，位于载台的两侧的一组定位槽内零件水平方向放置。

与现有技术相比，本实用新型适用多产品自动定位翻转上料设备的有益效果主要体现在：

通过设置具有可回收零件功能的自动上料轨道线，配合CCD检测装置，实现高效稳定的上料功能，适用于不同规格的零件上料，避免采用传统的振动盘结构，适用范围更加广泛；转盘载具装置设置不同定位方向的定位槽，与机械手适配，为后续旋转作业提供载体，保证旋转的夹爪夹取零件到位，无误装或摆放遗落的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例中自动上料轨道线结构示意图；

图3为本实施例中机械手结构示意图；

图4为本实施例中转盘载具装置和旋转夹爪装置结构示意图；

图5为本实施例中旋转夹爪装置局部放大示意图；

图中数字表示：