[实用新型]一种具有扫描成像功能的地下飞行器

权利要求书

1.一种具有扫描成像功能的地下飞行器，其特征在于，包括：

飞行器，所述飞行器包括设置在飞行器侧面的支脚和设置在飞行器下侧的安装支架；

探测装置，所述探测装置安装在安装支架上；

控制系统，所述控制系统电连接于所述探测装置，用于控制所述探测装置的运行状态；

所述探测装置包括：热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置；所述热成像装置、声波成像和激光扫描装置均电连接于控制系统。

2.如权利要求1所述的具有扫描成像功能的地下飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：处理器，所述处理器电连接有自驾仪系统和动力系统,且所述处理器电连接于所述控制系统；

所述动力系统用于为所述地下飞行器提供起飞的升力和运动的动力；

所述自驾仪系统包括陀螺仪和多个传感器，所述自驾仪系统用于飞行器的航向信息、空间位置、速度信息、飞行姿态、飞行位置及飞行方向的检测；

所述处理器用于接收所述自驾仪系统的数据并处理，同时将处理数据传递到所述动力系统，以控制所述动力系统调整所述地下飞行器的飞行状态。

3.如权利要求2所述的具有扫描成像功能的地下飞行器，其特征在于，还包括：调节装置、机箱、测距装置、定位装置和可视相机，所述调节装置一端固定连接在所述安装支架上，所述调节装置另一端可拆卸地连接所述机箱，所述热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置均安装在机箱内部，所述可视相机安装在所述飞行器头部；

所述测距装置和所述定位装置安装在所述安装支架上，所述测距装置和定位装置均电连接于所述处理器。

4.如权利要求1所述的具有扫描成像功能的地下飞行器，其特征在于，所述热成像装置设置为红外热像仪，包括红外镜头、红外成像处理器和红外成像仪。

5.如权利要求1所述的具有扫描成像功能的地下飞行器，其特征在于，所述声波成像装置设置为超声波探测仪，包括超声波发送装置、超声波接收装置和声波成像仪。

6.如权利要求1所述的具有扫描成像功能的地下飞行器，其特征在于，所述激光扫描装置包括激光发射器、激光接收器、激光成像处理器和激光成像仪。