[实用新型]一种具有扫描成像功能的地下飞行器

说明书

本实用新型公开了一种具有扫描成像功能的地下飞行器，其包括：飞行器、探测装置和控制系统，飞行器包括设置在飞行器侧面的支脚和设置在飞行器下侧的安装支架，探测装置安装在安装支架上，控制系统电连接于探测装置，用于控制探测装置的运行状态，本实用新型通过在地下飞行器上增加探测装置和控制系统，无需驾驶人员、可自主飞行遥控操作，同时可以进行扫描成像并实时传输，保证了勘探和搜救的效率，且本实用新型具有成本低、易操纵、具有高度灵活性的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有扫描成像功能的地下飞行器。

背景技术

中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万，经济损失高达数千亿。目前，我国正处在突发性公共事件的高发期，而且在未来很长一段时间内都将面临突发性公共事件所带来的严峻考验。

无人机是通过无线电遥控设备或者机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机由于具有无需驾驶人员、可自主飞行遥控操作、空气动力承载飞行、重复回收使用等优点，因而在近年来得到迅猛发展。在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强、机动性能好、使用方便，在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。

无人机在搜救和勘探领域目前还是通过可见光和红外光视频对一片区域进行视频搜索，对于一些行业领域的搜寻救援还没有其它的案例和解决方案。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有扫描成像功能的地下飞行器，通过在地下飞行器上增加探测装置和控制系统，可以进行扫描成像，保证了勘探和搜救的效率，解决了以上背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有扫描成像功能的地下飞行器，其包括：飞行器、探测装置和控制系统，所述飞行器包括设置在飞行器侧面的支脚和设置在飞行器下侧的安装支架，所述探测装置安装在安装支架上，所述控制系统电连接于所述探测装置，用于控制所述探测装置的运行状态，所述探测装置包括热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置，所述热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置电连接于控制系统。

优选的，所述飞行器包括处理器，所述处理器电连接有自驾仪系统和动力系统，且所述处理器电连接于所述控制系统，所述动力系统用于为所述地下飞行器提供起飞的升力和运动的动力；所述自驾仪系统包括陀螺仪和多个传感器，所述自驾仪系统用于飞行器的航向信息、空间位置、速度信息、飞行姿态、飞行位置及飞行方向的检测；所述处理器用于接收所述自驾仪系统的数据并处理，同时将处理数据传递到所述动力系统，以控制所述动力系统调整所述地下飞行器的飞行状态。

优选的，所述具有扫描成像功能的地下飞行器还包括：调节装置、机箱、测距装置、定位装置和可视相机，所述调节装置一端固定连接在所述安装支架上，所述调节装置另一端可拆卸地连接所述机箱，所述热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置均安装在机箱内部，所述可视相机安装在所述飞行器头部，所述测距装置和所述定位装置安装在所述安装支架上，所述测距装置和定位装置均电连接于所述处理器。

优选的，所述热成像装置设置为红外热像仪，包括红外镜头、红外成像处理器和红外成像仪。

优选的，所述声波成像装置设置为超声波探测仪，包括超声波发送装置、超声波接收装置和声波成像仪。

优选的，所述激光扫描装置包括激光发射器、激光接收器，激光成像处理器和激光成像仪。