[实用新型]焊缝超声检测扫查器

权利要求书

1.一种焊缝超声检测扫查器，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)的两侧分别设有两根相互平行的第一转轴，两根所述第一转轴上分别套装设有与其转动配合的安装座(2)，第一转轴上设有用于锁定所述安装座(2)相对于所述夹持座(1)的转动位置的第一转动锁紧机构；所述安装座(2)上安装设有用于对焊缝进行超声检测的超声检测单元(3)；

所述夹持座(1)上设有与其转动配合的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴垂直，且所述第二转轴上套装设有与其同步转动的安装架(4)，所述安装架(4)上安装设有手持驱动器(5)，所述手持驱动器(5)内设有编码器，所述夹持座(1)上设有用于锁定所述安装架(4)相对于所述夹持座(1)的转动位置的第二转动锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述超声检测单元包括耦合装置(6)和探头夹持框(7)，所述耦合装置(6)安装在所述安装座(2)上，所述探头夹持框(7)与所述耦合装置(6)之间采用连接件(8)相连，所述探头夹持框(7)上安装设有用于对焊缝进行超声检测的超声探头(9)。

3.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述连接件(8)与所述耦合装置(6)之间设有与所述第一转轴平行的第三转轴，所述连接件(8)和所述耦合装置(6)均转动配合套装在所述第三转轴上；所述连接件(8)上设有与所述第二转轴平行的第四转轴(10)，所述探头夹持框(7)转动配合套装在所述第四转轴(10)上。

4.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述安装座(2)上设有定位轨道(11)，所述耦合装置(6)上设有与所述定位轨道(11)滑动配合的滑块(12)，且所述滑块(12)上设有用于锁定其在所述定位轨道(11)上的位置的滑动锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述手持驱动器(5)的下方设有磁性滚轮(13)。

6.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述第一转轴为锥形轴，所述安装座(2)上设有与所述锥形轴配合的锥形孔，所述第一转动锁紧机构包括与所述第一转轴螺纹配合的第一锁紧螺钉(14)。

7.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述第二转动锁紧机构包括与所述夹持座(1)螺纹配合并用于锁定所述安装架(4)相对于所述夹持座(1)的转动位置的第二锁紧螺钉(15)。

8.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述编码器采用用于记录探头的扫查行程的位移编码器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：还包括激光导向机构，所述激光导向机构包括激光发射器(16)和用于调节激光发射方向的调节机构。

10.根据权利要求9所述的焊缝超声检测扫查器，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在所述夹持座(1)上的激光座(17)，所述激光座(17)上设有与所述第二转轴平行的第五转轴，所述第五转轴上设有与其转动配合的导向座(18)，所述激光发射器(16)固定安装在所述导向座(18)上。