[实用新型]焊缝超声检测扫查器

说明书

本实用新型公开了一种焊缝超声检测扫查器，包括夹持座，夹持座的两侧分别设有两根相互平行的第一转轴，两根第一转轴上分别套装设有与其转动配合的安装座，第一转轴上设有用于锁定安装座相对于夹持座的转动位置的第一转动锁紧机构；安装座上安装设有用于对焊缝进行超声检测的超声检测单元；夹持座上设有与其转动配合的第二转轴，第二转轴与第一转轴垂直，且第二转轴上套装设有与其同步转动的安装架，安装架上安装设有手持驱动器，手持驱动器内设有编码器，夹持座上设有用于锁定安装架相对于夹持座的转动位置的第二转动锁紧机构。本实用新型的焊缝超声检测扫查器，能够适用于不同曲面的各类焊缝的检测扫查要求，且检测效率和检测精度均更高。

技术领域

本实用新型属于超声无损检测技术领域，具体的为一种焊缝超声检测扫查器。

背景技术

压力容器汽包球面对接焊缝广泛应用于石油化工、城市燃气输配、核废料等工业场合，且所有的压力容器都会有汽包球面对接焊缝的无损检测问题，特别是石油化工储存容器对焊口质量要求非常高。汽包球面对接焊缝一般采用手工电弧焊、钨极氩弧焊打底手工焊填充或全氩弧等方法进行焊接，焊缝中常见缺陷有气孔、夹渣、未焊透、未熔合和裂纹等。

因对危害性缺陷如裂纹、未熔合等检出率高，近年来采用超声波无损检测方法检验汽包球面对接焊缝已经广泛应用于大型压力容器的安装和检修检验中。目前的检测方法是用手动自聚焦相控阵探头加编码器单边进行检测，相较于传统的射线和工业常规斜探头的检测方法，虽然工作效率有了明显提高，但是还是存在检测效率较低的问题。特别是单边检测方式，需要进行两次重复的扫查轨迹，浪费时间。手动自聚焦相控阵探头加编码器扫查的过程也比较缓慢，人工手动用力不均匀导致探头耦合效果差异比较大，容易给检测带来误判，且人工手动力度控制编码器还容易使编码器数据丢失。另外，现有的手动自聚焦相控阵探头加编码器扫查的方式还具有无法适应不同曲面焊缝的检测扫查要求的目的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种焊缝超声检测扫查器，能够适用于不同曲面的各类焊缝的检测扫查要求，且检测效率和检测精度均更高。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊缝超声检测扫查器，包括夹持座，所述夹持座的两侧分别设有两根相互平行的第一转轴，两根所述第一转轴上分别套装设有与其转动配合的安装座，第一转轴上设有用于锁定所述安装座相对于所述夹持座的转动位置的第一转动锁紧机构；所述安装座上安装设有用于对焊缝进行超声检测的超声检测单元；

所述夹持座上设有与其转动配合的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴垂直，且所述第二转轴上套装设有与其同步转动的安装架，所述安装架上安装设有手持驱动器，所述手持驱动器内设有编码器，所述夹持座上设有用于锁定所述安装架相对于所述夹持座的转动位置的第二转动锁紧机构。

进一步，所述超声检测单元包括耦合装置和探头夹持框，所述耦合装置安装在所述安装座上，所述探头夹持框与所述耦合装置之间采用连接件相连，所述探头夹持框上安装设有用于对焊缝进行超声检测的超声探头。

进一步，所述连接件与所述耦合装置之间设有与所述第一转轴平行的第三转轴，所述连接件和所述耦合装置均转动配合套装在所述第三转轴上；所述连接件上设有与所述第二转轴平行的第四转轴，所述探头夹持框转动配合套装在所述第四转轴上。

进一步，所述安装座上设有定位轨道，所述耦合装置上设有与所述定位轨道滑动配合的滑块，且所述滑块上设有用于锁定其在所述定位轨道上的位置的滑动锁紧机构。

进一步，所述手持驱动器的下方设有磁性滚轮。

进一步，所述第一转轴为锥形轴，所述安装座上设有与所述锥形轴配合的锥形孔，所述第一转动锁紧机构包括与所述第一转轴螺纹配合的第一锁紧螺钉。

进一步，所述第二转动锁紧机构包括与所述夹持座螺纹配合并用于锁定所述安装架相对于所述夹持座的转动位置的第二锁紧螺钉。