[实用新型]一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置

权利要求书

1.一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，包括安装底板(1)、真空上管组件(2)、转位组件(3)、横移组件(4)、上顶头组件(5)、下顶头组件(6)、色标组件(7)，所述安装底板(1)设置于注肩机芯棒(8)的轴向一侧，所述真空上管组件(2)转动设置于安装底板(1)上用于将真空上管组件(2)上吸附的软管在注肩机芯棒(8)的轴向一侧与上顶头组件(5)和下顶头组件(6)之间来回搬运、以及将软管推送至注肩机芯棒(8)上，所述转位组件(3)设置于安装底板(1)上用于带动真空上管组件(2)将真空上管组件(2)上吸附的软管在注肩机芯棒(8)的轴向一侧与上顶头组件(5)和下顶头组件(6)之间来回搬运，所述横移组件(4)设置于安装底板(1)上用于将上顶头组件(5)和下顶头组件(6)移动至二者中心与真空上管组件(2)上软管的中心在同一直线上，所述上顶头组件(5)、下顶头组件(6)在软管的轴心方向移动设置于横移组件(4)上用于将软管从真空上管组件(2)上脱离，所述色标组件(7)设置于上顶头组件(5)和下顶头组件(6)上用于带动软管转动并检测软管上是否有色标。

2.根据权利要求1所述的带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述真空上管组件(2)包括真空吸头(21)、真空上管座(22)、转轴(23)、旋转接头(24)、上管气缸(25)和上管头(26)，所述真空吸头(21)用于将待注肩的软管送至真空上管座(22)上，所述真空上管座(22)包括第一上管座体和第二上管座体，第一上管座体和第二上管座体的外表面上设有吸附软管的吸附孔，所述第一上管座体和第二上管座体上还设有上管真空通道，所述转轴(23)与第一上管座体和第二上管座体相连，所述转轴(23)上设有转轴真空通道，所述转轴(23)通过转轴轴承座(27)转动设置于安装底板(1)上，所述转轴(23)还通过旋转接头(24)连接有抽真空设备，所述旋转接头(24)上设有接头真空通道，所述吸附孔、上管真空通道、转轴真空通道、接头真空通道相连通；所述上管气缸(25)设置于安装底板(1)上，所述上管头(26)设置于上管气缸(25)的输出端且位于注肩机芯棒(8)的轴向一侧。

3.根据权利要求1所述的带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述转位组件(3)包括转位伺服电机(31)、减速器(32)、主动带轮(33)、转位同步带(34)和转轴带轮(35)，所述减速器(32)通过转位电机座(36)设置于安装底板(1)上，所述转位伺服电机(31)的输出端与减速器(32)的输出端传动连接，所述主动带轮(33)与减速器(32)的输出端传动连接，所述转轴带轮(35)同轴套设于转轴(23)上，所述主动带轮(33)和转轴带轮(35)通过转位同步带(34)传动连接。

4.根据权利要求1所述的带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述横移组件(4)包括横移气缸(41)、横移座(42)、横移直线轴承(43)，横移气缸(41)通过横移气缸座(44)设置于安装底板(1)上，所述横移座(42)通过横移直线轴承(43)设置于安装底板(1)上，所述横移座(42)还与横移气缸(41)的输出端传动连接，所述横移座(42)上还设有直线轴承(45)，所述直线轴承(45)的长度方向与注肩机芯棒(8)的轴心方向一致。

5.根据权利要求1所述的带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述上顶头组件(5)包括上顶气缸(51)、上移座(52)、上顶头(53)，所述上顶气缸(51)设置于横移座(42)上，所述上顶气缸(51)的输出端与上移座(52)传动连接用于带动上移座(52)在注肩机芯棒的轴心方向来回移动，所述上移座(52)滑动设置于直线轴承(45)上，所述上顶头(53)转动设置于上移座(52)上。