[实用新型]一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置

说明书

本实用新型公开了一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，包括安装底板、真空上管组件、转位组件、横移组件、上顶头组件、下顶头组件、色标组件，真空上管组件用于将软管在注肩机芯棒的轴向一侧与上顶头组件和下顶头组件之间来回搬运、以及将软管推送至注肩机芯棒上。本实用新型通过转位组件将真空上管组件上的软管在注肩机芯棒与上顶头组件和下顶头组件之间来回搬运，然后通过横移组件将软管脱离真空上管组件，再通过色标组件检测软件上是否有色标，真空上管组件上可以设置多个软管使用，适合于需要软管对色标定位注肩的多头软管注肩机的自动上管。

技术领域

本实用新型属于软管生产设备，具体涉及一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置。

背景技术

现有的软管注肩机在需要带对色标定位注肩的上管采用的是真空滚轮式，这种上管方式只适合于单头自动注肩机的自动上管，不适合于多头自动注肩机的自动上管。

因此，亟需一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，可以适用于多头自动注肩机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，包括安装底板、真空上管组件、转位组件、横移组件、上顶头组件、下顶头组件、色标组件，所述安装底板设置于注肩机芯棒的轴向一侧，所述真空上管组件转动设置于安装底板上用于将真空上管组件上吸附的软管在注肩机芯棒的轴向一侧与上顶头组件和下顶头组件之间来回搬运、以及将软管推送至注肩机芯棒上，所述转位组件设置于安装底板上用于带动真空上管组件将真空上管组件上吸附的软管在注肩机芯棒的轴向一侧与上顶头组件和下顶头组件之间来回搬运，所述横移组件设置于安装底板上用于将上顶头组件和下顶头组件移动至二者中心与真空上管组件上软管的中心在同一直线上，所述上顶头组件、下顶头组件在软管的轴心方向移动设置于横移组件上用于将软管从真空上管组件上脱离，所述色标组件设置于上顶头组件和下顶头组件上用于带动软管转动并检测软管上是否有色标。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空上管组件包括真空吸头、真空上管座、转轴、旋转接头、上管气缸和上管头，所述真空吸头用于将待注肩的软管送至真空上管座上，所述真空上管座包括第一上管座体和第二上管座体，第一上管座体和第二上管座体的外表面上设有吸附软管的吸附孔，所述第一上管座体和第二上管座体上还设有上管真空通道，所述转轴与第一上管座体和第二上管座体相连，所述转轴上设有转轴真空通道，所述转轴通过转轴轴承座转动设置于安装底板上，所述转轴还通过旋转接头连接有抽真空设备，所述旋转接头上设有接头真空通道，所述吸附孔、上管真空通道、转轴真空通道、接头真空通道相连通；所述上管气缸设置于安装底板上，所述上管头设置于上管气缸的输出端且位于注肩机芯棒的轴向一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转位组件包括转位伺服电机、减速器、主动带轮、转轴带轮和转位同步带，所述减速器通过转位电机座设置于安装底板上，所述转位伺服电机的输出端与减速器的输出端传动连接，所述主动带轮与减速器的输出端传动连接，所述转轴带轮同轴套设于转轴上，所述主动带轮和转轴带轮通过转位同步带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移组件包括横移气缸、横移座、横移直线轴承，横移气缸通过横移气缸座设置于安装底板上，所述横移座通过横移直线轴承设置于安装底板上，所述横移座还与横移气缸的输出端传动连接，所述横移座上还设有直线轴承，所述直线轴承的长度方向与注肩机芯棒的轴心方向一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上顶头组件包括上顶气缸、上移座、上顶头，所述上顶气缸设置于横移座上，所述上顶气缸的输出端与上移座传动连接用于带动上移座在注肩机芯棒的轴心方向来回移动，所述上移座滑动设置于直线轴承上，所述上顶头转动设置于上移座上。