[实用新型]一种掘进机伸缩截割头防过载系统

权利要求书

1.一种掘进机伸缩截割头防过载系统，其特征在于，包括：

截割电机(1)，一端与掘进机本体(2)头部连接，另一端通过伸缩部(3)与截割头组件(4)连接，在所述截割电机(1)的供电线路上设置电流传感器(11)，所述电流传感器(11)与控制器(5)电连接；

数字伸缩油缸(6)，设置在所述截割头组件(4)和所述截割电机(1)之间；

电磁换向阀(71)，设置在操作台(7)上，与所述数字伸缩油缸(6)连接，并与控制器(5)电连接；

操作件(8)，设置在所述操作台(7)上，与所述数字伸缩油缸(6)连接，所述操作件(8)上设有控制开关，所述控制开关与所述控制器(5)电连接；

所述控制器(5)控制所述控制开关打开，通过所述操作件(8)控制所述数字伸缩油缸(6)与所述伸缩部(3)配合带动所述截割头组件(4)作业；当所述控制器(5)接收到电流传感器(11)发来的电流值大于电流阈值时，所述控制器(5)控制所述控制开关关闭，并向所述电磁换向阀(71)发出控制信号，利用所述电磁换向阀(71)控制所述数字伸缩油缸(6)缩回；当所述控制器(5)接收到电流传感器(11)发来的电流值小于等于电流阈值时，所述控制器(5)控制所述控制开关打开。

2.根据权利要求1所述的掘进机伸缩截割头防过载系统，其特征在于，还包括：显示屏(9)，所述显示屏(9)与所述控制器(5)电连接，所述显示屏(9)用于接收并显示所述控制器(5)发来的掘进机当前运行状态；

所述显示屏(9)上还设有截割头过载显示窗，当所述控制器(5)接收到电流传感器(11)发来的电流值大于电流阈值时，向所述显示屏(9)发送截割扭矩过载信息，所述显示屏(9)将所述截割扭矩过载信息发送至所述截割头过载显示窗进行显示。

3.根据权利要求2所述的掘进机伸缩截割头防过载系统，其特征在于，所述数字伸缩油缸(6)上设有位移传感器(61)，所述位移传感器(61)与所述控制器(5)电连接，所述位移传感器(61)将检测的所述数字伸缩油缸(6)的位移值实时发送至所述控制器(5)；

所述控制器(5)将所述位移传感器(61)传来的位移值与预设位置范围进行比对，若不在所述预设位置范围内，所述控制器(5)控制所述控制开关关闭，并向所述电磁换向阀(71)发出控制信号，利用所述电磁换向阀(71)控制所述数字伸缩油缸(6)缩回；当所述控制器(5)接收到位移传感器(61)发来的位移值在所述预设位置范围时，所述控制器(5)控制所述控制开关打开。

4.根据权利要求3所述的掘进机伸缩截割头防过载系统，其特征在于，所述数字伸缩油缸(6)上设有压力传感器(62)，所述压力传感器(62)与所述控制器(5)电连接，所述压力传感器(62)将检测的所述数字伸缩油缸(6)的压力值实时发送至所述控制器(5)；

所述控制器(5)将所述压力传感器(62)传来的压力值与预设压力进行比对，若大于等于所述预设压力，所述控制器(5)控制所述控制开关关闭，并向所述电磁换向阀(71)发出控制信号，利用所述电磁换向阀(71)控制所述数字伸缩油缸(6)缩回；当所述控制器(5)接收到压力传感器(62)发来的压力值小于等于预设压力时，所述控制器(5)控制所述控制开关打开。

5.根据权利要求4所述的掘进机伸缩截割头防过载系统，其特征在于，在所述数字伸缩油缸(6)内部或者在所述数字伸缩油缸(6)的外壁，设置所述位移传感器(61)和/或所述压力传感器(62)。

6.根据权利要求4或5所述的掘进机伸缩截割头防过载系统，其特征在于，所述截割头过载显示窗，还用于当所述位移传感器(61)传来的位移值不在预设位置范围时，或者所述压力传感器(62)传来的压力值大于预设压力时，所述控制器(5)向所述显示屏(9)发送截割油缸过载信息，所述显示屏(9)将所述截割油缸过载信息发送至所述截割头过载显示窗进行显示。