[实用新型]一种掘进机伸缩截割头防过载系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种掘进机伸缩截割头防过载系统，掘进机正常作业时，控制开关打开，操作员通过操作件控制数字伸缩油缸来控制截割头组件的伸缩运行作业，当设置在截割电机的供电线路上的电流传感器发送至控制器的电流值大于电流阈值时，证明截割头过载，此时控制器控制控制开关关闭，停止操作件对数字伸缩油缸的控制，并向电磁换向阀发送控制信号，控制电磁换向阀换向，智能控制数字伸缩油缸缩回，直至控制器接收到的电流值小于等于电流阈值，然后再将控制开关打开，恢复操作件的控制功能。这样，掘进机截割时，智能防止截割过载，可以大大的降低由于截割过载而引起的设备震动及零部件损坏，极大的提高了整机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于工业控制技术领域，特别是涉及一种掘进机伸缩截割头防过载系统。

背景技术

在以往的掘进工作中，掘进机在截割的过程中，个别司机经验不足或追求掘进速度，人为控制截割部的伸缩油缸将截割头一次性全部伸进工作面以获得最大的切割量，追求速度，截割头吃刀量大，导致使截割头扭矩增大，甚至连带截割电机憋转，最直接反应是截割电机电流随着扭矩的增大而增大，这样就出现了截割头负载过大的情况。

截割头负载过大的缺点：

1、截割头截齿受力增大，容易引起截齿消耗过大；

2、整机设备震动增大，会减少整机各个零部件的使用寿命，整机极易损坏；

3、会损坏截割部内的轴承以及各种关键部件，导致整体安全性能降低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的掘进机伸缩截割头防过载系统。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种掘进机伸缩截割头防过载系统，包括：

截割电机，一端与掘进机本体头部连接，另一端通过伸缩部与截割头组件连接，在所述截割电机的供电线路上设置电流传感器，所述电流传感器与控制器电连接；

数字伸缩油缸，设置在所述截割头组件和所述截割电机之间；

电磁换向阀，设置在操作台上，与所述数字伸缩油缸连接，并与控制器电连接；

操作件，设置在所述操作台上，与所述数字伸缩油缸连接，所述操作件上设有控制开关，所述控制开关与所述控制器电连接；

所述控制器控制所述控制开关打开，通过所述操作件控制所述数字伸缩油缸与所述伸缩部配合带动所述截割头组件作业；当所述控制器接收到电流传感器发来的电流值大于电流阈值时，所述控制器控制所述控制开关关闭，并向所述电磁换向阀发出控制信号，利用所述电磁换向阀控制所述数字伸缩油缸缩回；当所述控制器接收到电流传感器发来的电流值小于等于电流阈值时，所述控制器控制所述控制开关打开。

进一步地，还包括：显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏用于接收并显示所述控制器发来的掘进机当前运行状态；

所述显示屏上还设有截割头过载显示窗，当所述控制器接收到电流传感器发来的电流值大于电流阈值时，向所述显示屏发送截割扭矩过载信息，所述显示屏将所述截割扭矩过载信息发送至所述截割头过载显示窗进行显示。

进一步地，所述数字伸缩油缸上设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述位移传感器将检测的所述数字伸缩油缸的位移值实时发送至所述控制器；

所述控制器将所述位移传感器传来的位移值与预设位置范围进行比对，若不在所述预设位置范围内，所述控制器控制所述控制开关关闭，并向所述电磁换向阀发出控制信号，利用所述电磁换向阀控制所述数字伸缩油缸缩回；当所述控制器接收到位移传感器发来的位移值在预设位置范围时，所述控制器控制所述控制开关打开。