[实用新型]一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人，包括：第一手臂摆动组件，第一手臂摆动组件设置在机身上；第二手臂旋转组件设置在第一手臂旋转组件上，第二手臂摆动组件通过第一手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；第一手臂旋转组件连接在第二手臂摆动组件上，第一手臂旋转组件通过第二手臂摆动组件的驱动而绕前后方向而转动；第三手臂摆动组件连接在第一手臂旋转组件上，所述第三手臂摆动组件通过第一手臂旋转组件的驱动而绕上下方向而转动；第二手臂旋转组件连接在第三手臂摆动组件上，所述第二手臂旋转组件通过第三手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；以及手部运动机构。解决了现有技术中的迎宾机器人手臂固定不动的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人。

背景技术

随着社会发展，人们越来越追求高质量的服务，带给自身舒适的感觉。目前机器人已经被应用在各行各业，如工业制造，自动化控制，以及部分服务类行业。

现有的服务业中进行迎宾时，会采用机器人进行迎宾，欢迎客人的到来。但现有的机器人均是采用模型的形式，通过语音来进行打招呼，而手臂是固定不动的。手臂不动的机器人比较呆板，没有乐趣，实用性不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人，解决了现有技术中的迎宾机器人手臂固定不动而导致的形象呆板，实用性不高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器人的多自由度手臂结构，用于机器人的机身上，其中，所述多自由度手臂结构包括：

第一手臂摆动组件，所述第一手臂摆动组件设置在所述机身上；

第二手臂摆动组件，所述第二手臂摆动组件设置在所述第一手臂摆动组件上，所述第二手臂摆动组件通过所述第一手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；

第一手臂旋转组件，所述第一手臂旋转组件连接在所述第二手臂摆动组件上，所述第一手臂旋转组件通过所述第二手臂摆动组件的驱动而绕前后方向而转动；

第三手臂摆动组件，所述第三手臂摆动组件连接在所述第一手臂旋转组件上，所述第三手臂摆动组件通过所述第一手臂旋转组件的驱动而绕上下方向而转动；

第二手臂旋转组件，所述第二手臂旋转组件连接在所述第三手臂摆动组件上，所述第二手臂旋转组件通过所述第三手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；以及

手部运动机构，所述手部运动机构连接在所述第二手臂旋转组件上。

进一步，所述第一手臂摆动组件包括：

第一动力件，所述第一动力件设置在所述机身上；

第一同步带传动件，所述第一同步带传动件连接所述第一动力件，并用于传递所述第一动力件所产生的动力；

第一减速器，所述第一减速器固定设置在所述机身上，且所述第一减速器的动力输入端连接所述第一同步带传动件，并用于对所述第一同步带传动件进行减速。

进一步，所述第二手臂摆动组件包括：

肩膀模拟支架，所述肩膀模拟支架连接在所述第一减速器的动力输出端；

第二动力件，所述第二动力件固定设置在所述肩膀模拟支架内；

第二同步带传动件，所述第二同步带传动件连接所述第二动力件，并用于传递所述第二动力件所产生的动力；