[实用新型]一种用于压铸机床的铝铸件取料机构

权利要求书

1.一种用于压铸机床的铝铸件取料机构，包括：

机械手；

取料组件，所述取料组件设置在所述机械手的端部，所述取料组件能够在所述机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述取料组件包括夹爪和驱动件，所述夹爪至少有一对，所述驱动件用于带动所述夹爪开合；

控制器，所述控制器用于控制所述机械手动作；

检测组件，所述检测组件位于所述机械手和压铸机床之间，所述检测组件包括支架和设置在所述支架上的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测压铸机床模具中是否存有铝铸件，所述光纤传感器与所述控制器电连接；

其特征在于：

所述支架包括底座和立杆，所述底座呈十字形，所述立杆设置在所述底座的中部并向上延伸，所述立杆上设置有可转动的安装板，所述安装板的转动轴心线与所述立杆的轴心线相重合，所述光纤传感器设置在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述安装板上连接有套管，所述套管可转动地套设在所述立杆上，所述套管上设有用于固定所述套管转动角度的顶丝。

3.根据权利要求1所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述机械手为四轴联动机械手，所述取料组件可转动地设置在所述机械手的端部。

4.根据权利要求3所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述检测组件还包括起复检作用的接近开关。

5.根据权利要求4所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述接近开关设置在所述立杆上，并位于所述光纤传感器的上方。

6.根据权利要求3所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述夹爪上设置有喷嘴，所述喷嘴位于所述夹爪远离夹持面的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述夹爪上设置有喷管，所述喷嘴设置在所述喷管的端部，所述喷管与压缩空气管道相连通。

8.根据权利要求7所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述喷管为伸缩喷管。

9.根据权利要求1所述的用于压铸机床的铝铸件取料机构，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸。