[实用新型]一种用于压铸机床的铝铸件取料机构

说明书

本实用新型提供的用于压铸机床的铝铸件取料机构，包括：机械手、取料组件、控制器和检测组件，通过将取料组件设置在机械手的端部，使得取料组件能够在机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，从而完成取料所需的动作，效率高、安全性好；检测组件包括支架和光纤传感器，通过光纤传感器检测压铸机床的模具中是否存有铝铸件，能够准确的判断取料是否完成；通过在支架的立杆上设置可转动的安装板，使光纤传感器设置在安装板上，即能够方便地调整光纤传感器的照射位置，还能够对光纤传感器起到一定的保护作用，也使得光纤传感器更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及铝铸件制造领域，具体涉及一种用于压铸机床的铝铸件取料机构。

背景技术

压铸机床是在压力作用下把熔融金属液如铝液压射到模具中冷却成型，开模后即可得到固体铸件的铸造机械设备，现有压铸机床的取料方式分为人工取料和机械取料两种，人工取料时容易疲劳，取料效率低，安全性差，但能够通过目视准确判断取料是否完成，机械取料的方式取料效率高、安全性好，但难以判断取料是否完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种取料效率高、安全性好、还能准确判断取料是否完成的用于压铸机床的铝铸件取料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种用于压铸机床的铝铸件取料机构，包括：

机械手；

取料组件，所述取料组件设置在所述机械手的端部，所述取料组件能够在所述机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述取料组件包括夹爪和驱动件，所述夹爪至少有一对，所述驱动件用于带动所述夹爪开合；

控制器，所述控制器用于控制所述机械手动作；

检测组件，所述检测组件位于所述机械手和压铸机床之间，所述检测组件包括支架和设置在所述支架上的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测压铸机床模具中是否存有铝铸件，所述光纤传感器与所述控制器电连接；

所述支架包括底座和立杆，所述底座呈十字形，所述立杆设置在所述底座的中部并向上延伸，所述立杆上设置有可转动的安装板，所述安装板的转动轴心线与所述立杆的轴心线相重合，所述光纤传感器设置在所述安装板上。

优选地，所述安装板上连接有套管，所述套管可转动地套设在所述立杆上，所述套管上设有用于固定所述套管转动角度的顶丝。

优选地，所述机械手为四轴联动机械手，所述取料组件可转动地设置在所述机械手的端部。

进一步优选地，所述检测组件还包括起复检作用的接近开关。

进一步优选地，所述接近开关设置在所述立杆上，并位于所述光纤传感器的上方。

进一步优选地，所述夹爪上设置有喷嘴，所述喷嘴位于所述夹爪远离夹持面的一侧。

进一步优选地，所述夹爪上设置有喷管，所述喷嘴设置在所述喷管的端部，所述喷管与压缩空气管道相连通。

进一步优选地，所述喷管为伸缩喷管。

进一步优选地，所述驱动件包括驱动气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的用于压铸机床的铝铸件取料机构，包括：机械手、取料组件、控制器和检测组件，通过将取料组件设置在机械手的端部，使得取料组件能够在机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，从而完成取料所需的动作，效率高、安全性好；检测组件包括支架和光纤传感器，通过光纤传感器检测压铸机床的模具中是否存有铝铸件，能够准确的判断取料是否完成；通过在支架的立杆上设置可转动的安装板，使光纤传感器设置在安装板上，即能够方便地调整光纤传感器的照射位置，还能够对光纤传感器起到一定的保护作用，也使得光纤传感器更加稳定。