[实用新型]一种压铸机床的上下料机构

权利要求书

1.一种压铸机床的上下料机构，包括：

上料机构，所述上料机构包括第一机械手和铝液汤勺，所述铝液汤勺设置在所述第一机械手的端部，所述铝液汤勺能够在所述第一机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动；

下料机构，所述下料机构包括第二机械手、夹爪组件和检测组件，所述夹爪组件设置在所述第二机械手的端部，所述夹爪组件能够在所述第二机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述夹爪组件用于夹持铝铸件，所述检测组件用于检测所述夹爪组件是否夹持住铝铸件；

其特征在于：

所述铝液汤勺为具有过滤铝液浮渣功能的铝液汤勺，所述铝液汤勺可转动地设置；

所述夹爪组件包括可开合的夹爪；

所述检测组件包括支架和传感器，所述支架包括底座和立杆，所述底座呈十字形，所述立杆设置在所述底座的中部并向上延伸，所述传感器设置在所述立杆上，所述传感器包括接近开关和光纤传感器，所述接近开关用于检测所述铝铸件是否被夹持在所述夹爪组件内，所述光纤传感器用于检测压铸机床的模具内是否有铝铸件。

2.根据权利要求1所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述铝液汤勺包括勺体和勺柄，所述勺体的内部形成用于盛放铝液的腔体，所述勺柄连接在所述勺体的外壁上，所述勺柄上设置有铝液流道，所述铝液流道与所述腔体相连通。

3.根据权利要求2所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述勺体内设置有挡板，所述挡板将所述腔体分割为前腔体和后腔体，所述挡板的下端部与所述勺体的内壁之间设置有滤网，所述滤网上的滤孔形成连通所述前腔体和所述后腔体的铝液通道，所述铝液流道与所述后腔体相连通。

4.根据权利要求2所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述铝液流道的横截面呈V形。

5.根据权利要求1所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述夹爪的夹持面与所述铝铸件的外轮廓相贴合。

6.根据权利要求1所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述立杆上设置有用于安装所述光纤传感器的安装板，所述安装板可转动地设置在所述立杆上。

7.根据权利要求6所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述安装板的端部焊接有套管，所述套管可转动且可上下移动地套设在所述立杆上，所述套管上设置有用于固定所述套管和所述立杆相对位置的顶丝。

8.根据权利要求1所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述夹爪组件还包括基座和驱动气缸，所述夹爪可开合地设置在所述基座上，所述基座设置在所述第二机械手的端部，所述驱动气缸用于驱动所述夹爪开合。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的压铸机床的上下料机构，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手均为四轴联动机械手。