[实用新型]一种压铸机床的上下料机构

说明书

本实用新型提供的压铸机床的上下料机构，包括：上料机构和下料机构，上料机构包括第一机械手和能够在第一机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动的铝液汤勺，下料机构包括第二机械手、检测组件和能够在第二机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动的夹爪组件，通过机械手替代人工作业，生产效率高、安全性好、上料量稳定、良品率高，通过采用具有过滤铝液浮渣功能的铝液汤勺，能够在上料时自动去除浮渣，通过设置检测组件检测，使检测组件的传感器包括接近开关和光纤传感器，使接近开关检测铝铸件是否被夹持，使光纤传感器检测压铸机床的模具内是否有铝铸件，在下料时能够自动检测完成情况，两种检测方式也使得检测结果更加准确。

技术领域

本实用新型涉及铝铸件制造领域，具体涉及一种压铸机床的上下料机构。

背景技术

压铸机床是在压力作用下把熔融金属液如铝液压射到模具中冷却成型，开模后即可得到固体铸件的铸造机械设备，现有的压铸机床在上料和下料时多采用人工的方式进行，上料时员工通过长柄汤勺舀取熔铝炉内的熔融铝液，再将其倒入压铸机床的模具内，人工作业，可以在舀取铝液时撇开浮渣，提高铝铸件的质量，下料时员工通过长柄夹钳将铝铸件从压铸机床的模具中夹出，能够通过目视准确判断是否完成下料，但上述方式均存在力臂长，对员工的臂力要求高，且员工易疲劳，生产效率低，安全性差的缺点，在上料时，由于人工舀取时铝液量波动较大，还会出现铝铸件压铸不完全的情况，影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种生产效率高、安全性好、上料时能够自动去除浮渣、下料时能够自动检测完成情况的压铸机床的上下料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种压铸机床的上下料机构，包括：

上料机构，所述上料机构包括第一机械手和铝液汤勺，所述铝液汤勺设置在所述第一机械手的端部，所述铝液汤勺能够在所述第一机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动；

下料机构，所述下料机构包括第二机械手、夹爪组件和检测组件，所述夹爪组件设置在所述第二机械手的端部，所述夹爪组件能够在所述第二机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述夹爪组件用于夹持铝铸件，所述检测组件用于检测所述夹爪组件是否夹持住铝铸件；

所述铝液汤勺为具有过滤铝液浮渣功能的铝液汤勺，所述铝液汤勺可转动地设置；

所述夹爪组件包括可开合的夹爪；

所述检测组件包括支架和传感器，所述支架包括底座和立杆，所述底座呈十字形，所述立杆设置在所述底座的中部并向上延伸，所述传感器设置在所述立杆上，所述传感器包括接近开关和光纤传感器，所述接近开关用于检测所述铝铸件是否被夹持在所述夹爪组件内，所述光纤传感器用于检测压铸机床的模具内是否有铝铸件。

优选地，所述铝液汤勺包括勺体和勺柄，所述勺体的内部形成用于盛放铝液的腔体，所述勺柄连接在所述勺体的外壁上，所述勺柄上设置有铝液流道，所述铝液流道与所述腔体相连通。

进一步优选地，所述勺体内设置有挡板，所述挡板将所述腔体分割为前腔体和后腔体，所述挡板的下端部与所述勺体的内壁之间设置有滤网，所述滤网上的滤孔形成连通所述前腔体和所述后腔体的铝液通道，所述铝液流道与所述后腔体相连通。

进一步优选地，所述铝液流道的横截面呈V形。

优选地，所述夹爪的夹持面与所述铝铸件的外轮廓相贴合。

优选地，所述立杆上设置有用于安装所述光纤传感器的安装板，所述安装板可转动地设置在所述立杆上。

进一步优选地，所述安装板的端部焊接有套管，所述套管可转动且可上下移动地套设在所述立杆上，所述套管上设置有用于固定所述套管和所述立杆相对位置的顶丝。