[实用新型]螺旋桨机构和无人机

权利要求书

1.一种螺旋桨机构，其特征在于，所述螺旋桨机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设置有容置腔以及连通所述容置腔的让位口和至少一个避让口，所述让位口与所述避让口连通，所述容置腔的内壁面设置有第一扣位件，所述容置腔的侧壁向中部凸设形成限位台，所述限位台围合形成通孔；和

螺旋桨组件，所述螺旋桨组件的周缘设置有第二扣位件，所述螺旋桨组件的部分伸入到所述让位口，以使所述第二扣位件与所述第一扣位件限位配合；

所述螺旋桨机构还包括弹性件和垫片，所述弹性件用于所述螺旋桨组件抵接，以使所述第二扣位件锁紧于所述第一扣位件，所述垫片的一表面与所述弹性件抵接，另一表面与所述通孔的周侧壁面抵接，当所述螺旋桨组件伸入到所述容置腔内时，所述螺旋桨组件与所述垫片抵接；

所述驱动组件和所述螺旋桨组件具有锁紧状态和解锁状态；在所述锁紧状态时，所述第一扣位件与所述第二扣位件限位配合；在所述解锁状态时，所述第一扣位件与所述第二扣位件错位设置，且所述第二扣位件与所述避让口对应。

2.如权利要求1所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和连接座，所述连接座与所述电机连接，所述连接座设置有所述容置腔、所述让位口及多个所述避让口，多个所述避让口围绕所述让位口设置。

3.如权利要求2所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述容置腔的内壁面设置有多个所述第一扣位件，多个所述第一扣位件邻近所述让位口设置，多个所述第一扣位件与多个所述避让口依次间隔排列，所述避让口的数量多于或等于所述第一扣位件的数量；

所述螺旋桨组件的周缘设置有多个所述第二扣位件。

4.如权利要求2所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述弹性件设于所述容置腔，并对应所述让位口设置。

5.如权利要求4所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述连接座包括与所述电机连接的第一座体和第二座体，所述第一座体设置有容置槽，所述第二座体盖合于所述容置槽，并与所述第一座体围合形成所述容置腔，所述第二座体设置有所述让位口和至少一个所述避让口；

所述第二座体面向所述第一座体的表面设置有所述第一扣位件。

6.如权利要求5所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第一座体包括与所述电机连接的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部层叠设置，所述第二连接部设置有所述容置槽，所述容置槽的侧壁向中部凸设形成所述限位台；

所述垫片设于所述限位台与所述第一连接部之间。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述容置腔的内壁面凸设有定位轴，所述定位轴对应所述让位口设置；

所述螺旋桨组件设置有定位孔，所述定位轴滑动地穿设于所述定位孔。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述螺旋桨组件包括螺旋桨和连接块，所述螺旋桨与所述连接块连接，所述连接块的周缘设置有所述第二扣位件。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第一扣位件为限位槽，所述第二扣位件为凸块。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体及多个如权利要求1至9中任意一项所述的螺旋桨机构，多个所述螺旋桨机构的驱动组件设于所述机体。