[实用新型]螺旋桨机构和无人机

说明书

本实用新型公开一种螺旋桨机构和无人机，该螺旋桨机构包括：驱动组件和螺旋桨组件，所述驱动组件设置有容置腔以及连通所述容置腔的让位口和至少一个避让口，所述让位口与所述避让口连通，所述容置腔的内壁面设置有第一扣位件；所述螺旋桨组件的周缘设置有第二扣位件，所述螺旋桨组件的部分伸入到所述让位口，以使所述第二扣位件与所述第一扣位件限位配合。本实用新型的螺旋桨机构提高螺旋桨的拆卸效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种螺旋桨机构和应用该螺旋桨机构的无人机。

背景技术

常见的无人机包括主机和设于主机上的螺旋桨，螺旋桨与主机上的马达连接，马达驱动螺旋桨转动，以实现无人机的飞行。当前，无人机的螺旋桨为用螺钉直接固定于马达上，造成拆装螺旋桨的工序复杂，耗费时间和精力；或者，可在螺旋桨上设置有螺纹，螺旋桨与马达之间通过螺纹配合的方式固定，在安装时需要通过工具固定马达的输出轴，再进行螺旋桨的安装，导致安装螺旋桨的效率低，工序复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种螺旋桨机构，旨在提高螺旋桨与电机之间的拆装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的螺旋桨机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设置有容置腔以及连通所述容置腔的让位口和至少一个避让口，所述让位口与所述避让口连通，所述容置腔的内壁面设置有第一扣位件；和

螺旋桨组件，所述螺旋桨组件的周缘设置有第二扣位件，所述螺旋桨组件的部分伸入到所述让位口，以使所述第二扣位件与所述第一扣位件限位配合；

所述驱动组件和所述螺旋桨组件具有锁紧状态和解锁状态；在所述锁紧状态时，所述第一扣位件与所述第二扣位件限位配合；在所述解锁状态时，所述第一扣位件与所述第二扣位件错位设置，且所述第二扣位件与所述避让口对应。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括电机和连接座，所述连接座与所述电机连接，所述连接座设置有所述容置腔、所述让位口及多个所述避让口，多个所述避让口围绕所述让位口设置。

在本实用新型的一实施例中，所述容置腔的内壁面设置有多个所述第一扣位件，多个所述第一扣位件邻近所述让位口设置，多个所述第一扣位件与多个所述避让口依次间隔排列，所述避让口的数量多于或等于所述第一扣位件的数量；

所述螺旋桨组件的周缘设置有多个所述第二扣位件。

在本实用新型的一实施例中，所述螺旋桨机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述容置腔，并对应所述让位口设置，所述弹性件用于所述螺旋桨组件抵接，以使所述第二扣位件锁紧于所述第一扣位件。

在本实用新型的一实施例中，所述连接座包括与所述电机连接的第一座体和第二座体，所述第一座体设置有容置槽，所述第二座体盖合于所述容置槽，并与所述第一座体围合形成所述容置腔，所述第二座体设置有所述让位口和至少一个所述避让口；

所述第二座体面向所述第一座体的表面设置有所述第一扣位件。

在本实用新型的一实施例中，所述第一座体包括与所述电机连接的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部层叠设置，所述第二连接部设置有所述容置槽，所述容置槽的侧壁向中部凸设形成限位台，所述限位台围合形成通孔；

所述螺旋桨机构还包括垫片，所述垫片设于所述限位台与所述第一连接部之间，所述垫片的一表面与所述弹性件抵接，另一表面与所述通孔的周侧壁面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述容置腔的内壁面凸设有定位轴，所述定位轴对应所述让位口设置；

所述螺旋桨组件设置有定位孔，所述定位轴滑动地穿设于所述定位孔。