[实用新型]一种双工位机械手铣削切割一体机

权利要求书

1.一种双工位机械手铣削切割一体机，其特征在于：其包括移载输送装置、受所述移载输送装置驱动进行水平移载的且对产品进行定位固定的工装、设置在所述移载输送装置一旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、以及固定在所述安装板上的切割模组与铣削模组。

2.如权利要求1所述的双工位机械手铣削切割一体机，其特征在于：所述移载输送装置包括平行设置的一对滑轨、第一电机、受所述第一电机驱动在所述滑轨上滑动的活动板，所述工装设置在所述活动板上。

3.如权利要求1所述的双工位机械手铣削切割一体机，其特征在于：所述切割模组包括固定在所述安装板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转的锯片。

4.如权利要求3所述的双工位机械手铣削切割一体机，其特征在于：所述铣削模组包括固定在所述安装板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的铣刀。

5.如权利要求4所述的双工位机械手铣削切割一体机，其特征在于：所述第二电机与所述第三电机并排设置，且其旋转驱动端相对分布在上下两头，使得所述锯片与所述铣刀能够完全的分开不干涉。