[实用新型]一种双工位机械手铣削切割一体机

说明书

本实用新型公开了一种双工位机械手铣削切割一体机，其包括移载输送装置、受所述移载输送装置驱动进行水平移载的且对产品进行定位固定的工装、设置在所述移载输送装置一旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、以及固定在所述安装板上的切割模组与铣削模组。本实用新型大大提高了铣削切割加工的加工效率，提高了加工质量和加工精度。

【技术领域】

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种双工位机械手铣削切割一体机。

【背景技术】

目前有一款产品，需要进行切割加工和铣削加工，现有技术中，绝大多数都是利用自动输送装置将产品固定住，然后依次经过切割设备和铣削设备两个工位，一方面，生产效率不够理想，另一方面，加长了流水线的整体长度，增加了一个加工工位；且对于异形的产品而言，其切割位置与流水线的输送方向不平行或者垂直分布时，其切割装置非常不好设置，对设备的安装带来了困难。

因此，有必要提供一种新的双工位机械手铣削切割一体机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种双工位机械手铣削切割一体机，大大提高了铣削切割加工的加工效率，提高了加工质量和加工精度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位机械手铣削切割一体机，其包括移载输送装置、受所述移载输送装置驱动进行水平移载的且对产品进行定位固定的工装、设置在所述移载输送装置一旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、以及固定在所述安装板上的切割模组与铣削模组。

进一步的，所述移载输送装置包括平行设置的一对滑轨、第一电机、受所述第一电机驱动在所述滑轨上滑动的活动板，所述工装设置在所述活动板上。

进一步的，所述切割模组包括固定在所述安装板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转的锯片。

进一步的，所述铣削模组包括固定在所述安装板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的铣刀。

进一步的，所述第二电机与所述第三电机并排设置，且其旋转驱动端相对分布在上下两头，使得所述锯片与所述铣刀能够完全的分开不干涉。

与现有技术相比，本实用新型一种双工位机械手铣削切割一体机的有益效果在于：将切割模组与铣削模组集成在一起，固定在一安装板上，然后将安装板设置在多轴机器人的活动末端，利用多轴机器人实现切割模组与铣削模组的驱动移载，提高了加工位置的灵活性和加工位置的精准度，且在同一个加工工位即可完成切割与铣削加工，大大提高了加工效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施的结构示意图；

图2为本实用新型实施中安装板上的结构示意图；

图中数字表示：

100双工位机械手铣削切割一体机；

1移载输送装置，11滑轨，12活动板；2工装；3多轴机器人；4安装板；5切割模组，51第二电机，52锯片；6铣削模组，61第三电机，62铣刀。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为一种双工位机械手铣削切割一体机100，其包括移载输送装置1、受移载输送装置1驱动进行水平移载的且对产品进行定位固定的工装2、设置在移载输送装置1一旁的多轴机器人3、设置在多轴机器人3活动末端的安装板4、以及固定在安装板4上的切割模组5与铣削模组6。

移载输送装置1包括平行设置的一对滑轨11、第一电机(图中未标示)、受所述第一电机驱动在所述滑轨11上滑动的活动板12，工装2设置在活动板12上。

切割模组5包括固定在安装板4上的第二电机51、受第二电机51驱动进行旋转的锯片52。