[实用新型]一种复合定位多维移动载荷平台

权利要求书

1.一种复合定位多维移动载荷平台，包括有立柱(1)和连接杆(3)形成的载荷平台，其特征在于，所述立柱(1)上设置有X轴横梁(2)，所述X轴横梁(2)上设置有可沿X轴方向滑动的Y轴横梁(4)，所述Y轴横梁(4)上设置有可沿Y轴方向滑动的小车架(6)，所述小车架(6)上设置有能够沿Z轴方向伸缩的伸缩装置；

还包括有一组X轴横梁(2)和一组Y轴横梁(4)，所述一组X轴横梁(2)并列的布置在立柱(1)上，所述一组Y轴横梁(4)并列的布置在一组X轴横梁(2)之间，且每个Y轴横梁(4)的两端分别与对应的X轴横梁(2)滑动连接；

所述X轴横梁(2)上设置有能够驱使Y轴横梁(4)沿X轴方向滑动的桁架行走机构(5)；

所述桁架行走机构(5)包括有伺服电机和加减速机，所述伺服电机和加减速机设置在X轴横梁(2)上并通过齿轮齿条与Y轴横梁(4)动力连接；

所述小车架(6)通过设置在Y轴横梁(4)上的小车运行机构(7)驱动；

所述伸缩装置为电动伸缩杆(8)，其中一个电动伸缩杆(8)上安装自动全景云台(11)和相机(12)，在另一个电动伸缩杆(8)上安装重型云台(13)、三维扫描仪(14)和高光谱仪(15)；

所述电动伸缩杆(8)的底部具有可旋转的安装板；

所述立柱(1)的底部固接有供地钉穿过的挡片。